Перейти к информации о продукте
1 из 6

SteadyWin DD8015 Мотор робота — сервопривод с прямым приводом, 24В (12~40В), RS485 & CAN, однооборотный 14-битный энкодер, номинал 1.2 N.m

SteadyWin DD8015 Мотор робота — сервопривод с прямым приводом, 24В (12~40В), RS485 & CAN, однооборотный 14-битный энкодер, номинал 1.2 N.m

SteadyWin

Обычная цена $164.40 USD
Обычная цена Цена со скидкой $164.40 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin DD8015 Роботизированный мотор — это сервомотор с прямым приводом, разработанный для точного управления движением в робототехнике и автоматизации. Мотор оснащен встроенным абсолютным энкодером с одним оборотом, интерфейсами RS485 и CAN, а также компактным форм-фактором для интеграции в гуманоидные роботы, роботизированные руки, четвероногие роботы, AGV и аналогичные системы.

Ключевые особенности

  • Прямой привод с встроенным энкодером — Абсолютный энкодер с одним оборотом и разрешением 14 бит для определения положения и повторяемости.
  • Промышленные коммуникации — Интерфейсы RS485 и CAN для интеграции с общими сетями управления движением.
  • Широкий диапазон напряжения — Работает в диапазоне 12~40V с номинальным напряжением 24V.
  • Низкая инерция и быстрая реакция — Разработан для высокой динамической производительности и снижения вибрации в точных приложениях.
  • Центральный проход — Центральное отверстие поддерживает прохождение скользящих колец для вращающихся сборок.

Технические характеристики

Параметр Значение
Номинальное напряжение 24В
Диапазон напряжения 12~40В
Номинальный ток 2.9A
Номинальная мощность 69.6Вт
Номинальный крутящий момент 1.2 N.m
Номинальная скорость 354 об/мин
Максимальная скорость без нагрузки 516 об/мин
Пиковый крутящий момент 3.7 N.m
Пиковый ток 16A
Константа скорости 21.5 об/мин/В
Константа крутящего момента 0.41 N.m/A
Количество пар полюсов 21 пара
Сопротивление фазы 1 Ω
Индуктивность фазы 0.63 мГн
Инерция ротора 1555 гсм^2
Связь RS485 &и CAN
Тип энкодера Абсолютный однооборотный
Разрешение 14 бит
Вес мотора 418 г
Рабочая температура -20~80°C

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Для продаж и технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.

Руководства

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Заметки

  • Центральное отверстие позволяет проходить линии скользящего кольца для вращающихся сборок.
  • Значения и интерфейсы, указанные выше, взяты из официальной технической спецификации для серии моторов DD8015; проверьте совместимость с контроллерами и механическими креплениями перед интеграцией.