Обзор
SteadyWin DD8015 Роботизированный мотор — это сервомотор с прямым приводом, разработанный для точного управления движением в робототехнике и автоматизации. Мотор оснащен встроенным абсолютным энкодером с одним оборотом, интерфейсами RS485 и CAN, а также компактным форм-фактором для интеграции в гуманоидные роботы, роботизированные руки, четвероногие роботы, AGV и аналогичные системы.
Ключевые особенности
- Прямой привод с встроенным энкодером — Абсолютный энкодер с одним оборотом и разрешением 14 бит для определения положения и повторяемости.
- Промышленные коммуникации — Интерфейсы RS485 и CAN для интеграции с общими сетями управления движением.
- Широкий диапазон напряжения — Работает в диапазоне 12~40V с номинальным напряжением 24V.
- Низкая инерция и быстрая реакция — Разработан для высокой динамической производительности и снижения вибрации в точных приложениях.
- Центральный проход — Центральное отверстие поддерживает прохождение скользящих колец для вращающихся сборок.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Диапазон напряжения | 12~40В |
| Номинальный ток | 2.9A |
| Номинальная мощность | 69.6Вт |
| Номинальный крутящий момент | 1.2 N.m |
| Номинальная скорость | 354 об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 516 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 3.7 N.m |
| Пиковый ток | 16A |
| Константа скорости | 21.5 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.41 N.m/A |
| Количество пар полюсов | 21 пара |
| Сопротивление фазы | 1 Ω |
| Индуктивность фазы | 0.63 мГн |
| Инерция ротора | 1555 гсм^2 |
| Связь | RS485 &и CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит |
| Вес мотора | 418 г |
| Рабочая температура | -20~80°C |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Для продаж и технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.
Руководства
DD8015_installation_drawing.pdf
Заметки
- Центральное отверстие позволяет проходить линии скользящего кольца для вращающихся сборок.
- Значения и интерфейсы, указанные выше, взяты из официальной технической спецификации для серии моторов DD8015; проверьте совместимость с контроллерами и механическими креплениями перед интеграцией.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...