Обзор
Мотор-редуктор SteadyWin DD9015 является интегрированным актуатором для робототехнических приложений, доступным в вариантах DD9015-1 (номинальное 24 В) и DD9015-4 (номинальное 36 В). Он сочетает в себе мотор, абсолютный энкодер с одним оборотом и коммуникацию RS485 и CAN для поддержки управления моментом и скоростью в широком диапазоне роботизированных платформ.
Для получения помощи по конфигурации и послепродажной поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.
Ключевые особенности
- Две модели: DD9015-1 и DD9015-4 для номинальных систем 24 В и 36 В
- Широкий диапазон рабочего напряжения от 12 В до 40 В
- Номинальный момент до 1.26 Н м и пиковый момент до 5.17 Н м
- Интегрированный абсолютный энкодер с одним оборотом и разрешением 14 бит
- Интерфейсы связи RS485 и CAN для интеграции системы
- Диапазон рабочих температур от -20 до 80 °C
- Вес мотора 534 г
Технические характеристики
| Параметр | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| Модель | DD9015-1 | DD9015-4 |
| Номинальное напряжение | 24 В | 36 В |
| Диапазон напряжения | 12-40 В | 12-40 В |
| Номинальный ток | 5.8 А | 2.1 А |
| Номинальная мощность | 139.2 Вт | 75.6 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 1.1 Н м | 1.26 Н м |
| Номинальная скорость | 954 об/мин | 372 об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 1146 об/мин | 534 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 5.17 Н м | 4.11 Н м |
| Пиковый ток | 33.1 А | 6.6 А |
| Константа скорости | 47.8 об/мин/В | 14.8 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.19 Н м/А | 0.67 Н м/А |
| Количество пар полюсов | 21 пара | 21 пара |
| Сопротивление фазы | 0.33 Ом | 3.89 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.23 мГн | 3.14 мГ |
| Инерция ротора | 2574 г см^2 | 2574 г см^2 |
| Связь | RS485 и CAN | RS485 и CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит | 14 бит |
| Вес мотора | 534 г | 534 г |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C | -20 до 80 °C |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...