Перейти к информации о продукте
1 из 4

Двигатель SteadyWin DD9015 для роботов DD9015-1 / DD9015-4 24В 36В с RS485 CAN, до 5,17 Н·м пик. момента

Двигатель SteadyWin DD9015 для роботов DD9015-1 / DD9015-4 24В 36В с RS485 CAN, до 5,17 Н·м пик. момента

SteadyWin

Обычная цена $144.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $144.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin DD9015 является интегрированным актуатором для робототехнических приложений, доступным в вариантах DD9015-1 (номинальное 24 В) и DD9015-4 (номинальное 36 В). Он сочетает в себе мотор, абсолютный энкодер с одним оборотом и коммуникацию RS485 и CAN для поддержки управления моментом и скоростью в широком диапазоне роботизированных платформ.

Для получения помощи по конфигурации и послепродажной поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Ключевые особенности

  • Две модели: DD9015-1 и DD9015-4 для номинальных систем 24 В и 36 В
  • Широкий диапазон рабочего напряжения от 12 В до 40 В
  • Номинальный момент до 1.26 Н м и пиковый момент до 5.17 Н м
  • Интегрированный абсолютный энкодер с одним оборотом и разрешением 14 бит
  • Интерфейсы связи RS485 и CAN для интеграции системы
  • Диапазон рабочих температур от -20 до 80 °C
  • Вес мотора 534 г

Технические характеристики

Параметр DD9015-1 DD9015-4
Модель DD9015-1 DD9015-4
Номинальное напряжение 24 В 36 В
Диапазон напряжения 12-40 В 12-40 В
Номинальный ток 5.8 А 2.1 А
Номинальная мощность 139.2 Вт 75.6 Вт
Номинальный крутящий момент 1.1 Н м 1.26 Н м
Номинальная скорость 954 об/мин 372 об/мин
Максимальная скорость без нагрузки 1146 об/мин 534 об/мин
Пиковый крутящий момент 5.17 Н м 4.11 Н м
Пиковый ток 33.1 А 6.6 А
Константа скорости 47.8 об/мин/В 14.8 об/мин/В
Константа крутящего момента 0.19 Н м/А 0.67 Н м/А
Количество пар полюсов 21 пара 21 пара
Сопротивление фазы 0.33 Ом 3.89 Ом
Индуктивность фазы 0.23 мГн 3.14 мГ
Инерция ротора 2574 г см^2 2574 г см^2
Связь RS485 и CAN RS485 и CAN
Тип энкодера Абсолютный однооборотный Абсолютный однооборотный
Разрешение 14 бит 14 бит
Вес мотора 534 г 534 г
Рабочая температура -20 до 80 °C -20 до 80 °C

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства