Обзор
Двигатель SteadyWin GB1105 (модель: GB1105CH) - это компактный, легкий двигатель, разработанный для плавной работы и стабильной производительности на низких скоростях. Он описывается как совместимый с кольцевыми щетками и совместимый с 12-битными и 14-битными энкодерами, и обычно используется в стабилизаторах, подах и механизмах полезной нагрузки, связанных с LiDAR.
Ключевые особенности
- Компактный, легкий и плавный в работе
- Совместим с кольцевыми соединениями
- Совместим с энкодерами 12-бит и 14-бит
- Стабильная работа на низких скоростях
- Тип энкодера: AS5048A
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Стабилизаторы
- Модули
- Механизмы полезной нагрузки LiDAR
Технические характеристики
| Модель | GB1105CH |
| Номинальное напряжение | 12В |
| Номинальный крутящий момент | 0.01N·м |
| Номинальная скорость | 850 об/мин |
| Максимальная скорость | 18057 об/мин |
| Номинальный ток | 0.59 А |
| Крутящий момент при заедании | 0.01N·m |
| Ток холостого хода | 0.92A |
| Количество витков обмотки мотора | 50T |
| Сопротивление фазы | 12.5Ω |
| Индуктивность фазы | 1.15Mh |
| Константа скорости | 108об/мин/В |
| Константа момента | 0.01N.M/A |
| Инерция ротора | 15gcm^2 |
| Количество пар полюсов | 6 пар |
| Вес мотора без энкодера | 10g |
| Вес мотора с энкодером | 15g |
| Максимальная температура размагничивания | 120°C |
| Рабочая температура | 20~80 °C |
| Тип энкодера | AS5048A |
Механические / Монтаж (по чертежу)
- С корпусом энкодера: длина 18.7±0.1; диаметр φ16±0.05; монтаж 3-M1.6 на φ12
- Без корпуса энкодера: длина 12±0.1; шаг 0.5; шаг 2; диаметр φ7; диаметр 15; диаметр φ16±0.05; монтаж 3-M1.6 на φ12
Руководства
Для получения помощи в выборе или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Компактный мотор GB1105CH для плавного, стабильного движения на низкой скорости в карданных подвесах, подах и механизмах полезной нагрузки LiDAR.

Интеграция энкодера AS5048A поддерживает 12-битную и 14-битную обратную связь по положению для точного управления.

Конструкция, совместимая с кольцевыми щетками, помогает упростить проводку непрерывного вращения в вращающихся механизмах.

Размеры монтажа и контура предоставлены как для конфигураций с корпусом энкодера, так и без него.
Related Collections
