Обзор
Мотор SteadyWin GB1806 разработан для компактной, легкой и плавной работы. Он описывается как совместимый с кольцевыми щетками и совместимый с энкодерами 12-бит и 14-бит, и широко используется в стабилизаторах и подах с устойчивой производительностью на низких скоростях.
Ключевые особенности
- Компактная, легкая и плавная работа
- Совместимость с кольцевыми щетками
- Совместимость с 12-битными и 14-битными энкодерами
- Тип энкодера: AS5048A
- Стабильность на низких скоростях (заметка по применению)
Технические характеристики
| Модель | GB1806 |
| Номинальное напряжение | 12В |
| Номинальный крутящий момент | 0.03 Н·м |
| Номинальная скорость | 800 об/мин |
| Максимальная скорость | 5017 об/мин |
| Номинальный ток | 0.66 А |
| Крутящий момент при заедании | 0.06 Н·м |
| Ток при заедании | 1 А |
| Количество витков обмотки мотора | 45T |
| Сопротивление фазы | 5.9 Ω |
| Индуктивность фазы | 1.3 Mh |
| Константа скорости | 395 об/мин/В |
| Константа момента | 0.06 N.M/A |
| Инерция ротора | 40 гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 7 пар |
| Вес мотора без энкодера | 20 г |
| Вес мотора с энкодером | 25 г |
| Максимальная температура размагничивания | 120 ℃ |
| Рабочая температура | 20~80 ℃ |
| Тип энкодера | AS5048A |
Примечания к механическому чертежу (размеры указаны)
- С корпусом энкодера: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; метки: Ротор, Статор
- Без корпуса энкодера: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; метки: Ротор, Статор
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Капсулы
- Механизмы LiDAR
- Стабилизаторы
Для вопросов по предзаказу и интеграции (включая проверку энкодеров и механической совместимости) свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.
Документы
Детали

Компактный и легкий для плотных сборок в стабилизаторах, капсулах и механизмах LiDAR.

Конструкция, готовая к использованию с энкодерами, поддерживает общие 12-битные и 14-битные варианты обратной связи для стабильного управления на низких скоростях.

Совместимый с кольцевыми щетками дизайн помогает поддерживать непрерывное вращение в приложениях стабилизаторов и капсул.
Related Collections
