Обзор
Мотор SteadyWin GB3510 - это компактный мотор, рассчитанный на работу при 12V, предназначенный для использования в робототехнике и системах управления движением. Он поддерживает варианты энкодеров AS5048A/AS5600 и заявлен как совместимый с 12-битными и 14-битными энкодерами.
Ключевые особенности
- Модель: GB3510
- Тип энкодера: AS5048A / AS5600
- Совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами
- Совместим с кольцевыми щетками; заявлен как широко используемый в карданах и подах, и стабилен на низких скоростях
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Технические характеристики
| Модель | GB3510 |
| Номинальное напряжение | 12V |
| Номинальный крутящий момент | 0.11 N·m |
| Номинальная скорость | 363 об/мин |
| Максимальная скорость | 965 об/мин |
| Номинальный ток | 0.53 A |
| Крутящий момент при заедании | 0.16 N·m |
| Ток при заедании | 0.8 A |
| Сопротивление фазы | 8.8 Ω |
| Количество витков обмотки мотора | 40T |
| Индуктивность фазы | 3.95Mh |
| Константа скорости | 45 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.2N.M/A |
| Инерция ротора | 81gcm^2 |
| Количество пар полюсов | 11 пар |
| Вес мотора без энкодера | 76g |
| Вес мотора с энкодером | 89g |
| Рабочая температура | 20~80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Тип энкодера | AS5048A/AS5600 |
Примечания к механическому чертежу (из диаграммы)
- Показанные конфигурации: с корпусом энкодера / без корпуса энкодера
- Примечания к отверстиям: 4-M3, 3-M2, 4-M2, 4-M2.5
- Показанные диаметры: φ25, φ30, φ40±0.05, φ20, φ12.6, φ33.5, φ16.6, φ38±0.05
- Показанные линейные размеры: 25±0.2, 20±0.2, 19, 20.5, 16, 1, 0.5
Руководства / CAD файлы
По вопросам интеграции (выбор энкодера, проводка или механическая совместимость) обращайтесь в службу поддержки по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Подробности

Выберите варианты энкодеров AS5048A или AS5600 с совместимостью 12 бит/14 бит для точного управления на низких скоростях в робототехнике.

Совместимый с кольцевыми щетками форм-фактор поддерживает стабильную работу на низких скоростях для карданов, подов и систем управления движением.
Related Collections
