SteadyWin GB4310 Мотор 24В с опцией энкодера AS5048A/AS5600, номинальная скорость 504 об/мин, крутящий момент 0,2 Н·м
SteadyWin GB4310 Мотор 24В с опцией энкодера AS5048A/AS5600, номинальная скорость 504 об/мин, крутящий момент 0,2 Н·м
SteadyWin
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель SteadyWin GB4310 - это 24V двигатель, разработанный для робототехники и приложений управления движением. Он поддерживает варианты энкодеров AS5048A/AS5600 и совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами. Обратите внимание на совместимость с кольцевыми щетками, стабильная работа на низких скоростях для карданов и подов.
Ключевые особенности
- Модель: GB4310
- Номинальное напряжение: 24V
- Тип энкодера: AS5048A/AS5600
- Совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами
- Совместим с кольцевыми щетками; стабилен на низких скоростях
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | GB4310 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный крутящий момент | 0.2 Н·м |
| Номинальная скорость | 504 об/мин |
| Максимальная скорость | 1028 об/мин |
| Номинальный ток | 0.9 А |
| Крутящий момент при заедании | 0.49 Н·м |
| Ток при заедании | 1.9 А |
| Количество витков обмотки мотора | 60T |
| Сопротивление фазы | 10.32 Ω |
| Индуктивность фазы | 3.26 Mh |
| Константа скорости | 34.4 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.23 N.M/A |
| Инерция ротора | 202 гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Вес мотора без энкодера | 112 г |
| Вес мотора с энкодером | 128 г |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Рабочая температура | 20~80 °C |
| Тип энкодера | AS5048A/AS5600 |
Механические размеры (по чертежу)
| Элемент | Значение |
|---|---|
| С корпусом энкодера: монтажные отверстия | 4-M3 |
| С корпусом энкодера: диаметр болтового круга / особенность | φ30 |
| С корпусом энкодера: толщина | 24 ±0.2 |
| С корпусом энкодера: внешний диаметр | φ49 ±0.05 |
| С корпусом энкодера: монтажные отверстия (противоположная сторона) | 8-M3 |
| С корпусом энкодера: окружность болтов / характеристика | φ25, φ22 |
| С корпусом энкодера: центральная характеристика | φ12.6 |
| Без корпуса энкодера: монтажные отверстия | 4-M2.5; 3-M2 |
| Без корпуса энкодера: маркировка диаметров | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| Без корпуса энкодера: толщина | 18 ±0.2 |
| Без корпуса энкодера: ступенчатые диаметры | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| Без корпуса энкодера: маркировка диаметров | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| Без корпуса энкодера: монтажные отверстия (на противоположной стороне) | 8-M3 |
| Без корпуса энкодера: окружность болтов / функция | φ25, φ22 |
| Без корпуса энкодера: центральная функция | φ12.6 |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Стабилизаторы и подъемники (отмеченные)
Руководства / CAD файлы
Для предварительных продаж и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Дизайн мотора GB4310, готового к энкодеру, поддерживает варианты AS5048A/AS5600 и разрешение энкодера 12 бит или 14 бит для точной обратной связи.
Конструкция, совместимая с кольцевыми соединениями, подходит для карданных подвесок, подов и других систем управления движением, которые требуют стабильной работы на низкой скорости.
Используйте шаблоны монтажных отверстий, окружности болтов и указания по толщине, чтобы соответствовать вашим зазорам для кронштейнов и корпусов.
Related Collections
