Обзор
Двигатель SteadyWin GB4315 - это 24V двигатель, разработанный для низкоскоростного, стабильного управления движением в робототехнике и механизмах типа кардана/подставки. Он поддерживает интеграцию энкодеров (AS5048A/AS5600) и совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами.
Ключевые особенности
- Совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами
- Совместим с кольцевыми щетками
- Стабилен на низких скоростях; широко используется в карданах и подставках
- Тип энкодера: AS5048A/AS5600
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | GB4315 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный крутящий момент | 0.28 N·m |
| Номинальная скорость | 238 об/мин |
| Максимальная скорость | 660 об/мин |
| Номинальный ток | 0.59 A |
| Крутящий момент на холостом ходу | 0.42 Н·м |
| Ток на холостом ходу | 0.9 А |
| Количество витков обмотки мотора | 60T |
| Сопротивление фазы | 15.2 Ω |
| Индуктивность фазы | 6.56 мГн |
| Константа скорости | 23 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.47 N.m/A |
| Инерция ротора | 268 гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Вес мотора без энкодера | 161 г |
| Вес мотора с энкодером | 179 г |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Рабочая температура | 20~80 °C |
| Тип энкодера | AS5048A/AS5600 |
Механические / Монтажные размеры (по чертежу)
- С корпусом энкодера: длина 31±0.2; внешний диаметр Ø49±0.05; 4-M3 на Ø30; 8-M3 на Ø25; Ø19; Ø12.6
- Без корпуса энкодера: длина 26±0.2; внешний диаметр Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; шаг: 1 и 1; 4-M2.5 на Ø38.5; 3-M2 на Ø27.5; Ø5; 8-M3 на Ø25; Ø19; Ø12.6
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Для получения помощи с доступом к документации или техническими вопросами до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Опция мотора GB4315, готовая к энкодеру, поддерживает датчики AS5048A/AS5600 для стабильного управления движением на низкой скорости.

Совместимость со скользящими кольцами и плавная работа на низких оборотах делают его практичным выбором для карданов и механизмов под.
Related Collections
