SteadyWin GB5225 Мотор 24В 221 об/мин 1.26 Н·м, опция энкодера AS5048A/AS5600, совместим с 12/14-бит
SteadyWin GB5225 Мотор 24В 221 об/мин 1.26 Н·м, опция энкодера AS5048A/AS5600, совместим с 12/14-бит
SteadyWin
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель SteadyWin GB5225 - это 24V двигатель, разработанный для робототехники и систем управления движением. Он поддерживает варианты энкодеров AS5048A/AS5600 и совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами. Также он описывается как совместимый с кольцевыми щетками и стабильный на низких скоростях для карданов и подов.
Ключевые особенности
- Совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами
- Варианты типа энкодера: AS5048A / AS5600
- Совместим с кольцевыми щетками; стабилен на низких скоростях (как описано)
- Механические чертежи предоставлены для версий с и без корпуса энкодера
Технические характеристики
| Модель | GB5225 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный крутящий момент | 1.26 Н·м |
| Номинальная скорость | 221 об/мин |
| Максимальная скорость | 612 об/мин |
| Номинальный ток | 1.28 А |
| Крутящий момент при заедании | 1.9 Н·м |
| Ток при заедании | 1.94 А |
| Количество витков обмотки мотора | 50T |
| Сопротивление фазы | 11.8Ω |
| Индуктивность фазы | 11.31 Mh |
| Константа скорости | 14 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.98N.M/A |
| Инерция ротора | 933гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 11Пар |
| Вес мотора без энкодера | 372г |
| Вес мотора с энкодером | 396г |
| Максимальная температура размагничивания | 120°C |
| Рабочая температура | 20~80°C |
| Тип энкодера | AS5048A/AS5600 |
Чертеж / Установочные размеры (по предоставленной схеме)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- С корпусом энкодера: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- Без корпуса энкодера: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства / Загрузки
- GB5225_installation_diagram.pdf
- GB5225_Reducer1.stp (STEP)
- GB5225_Reducer2.stp (STEP, с задней крышкой)
Для вопросов о совместимости перед продажей или помощи с документацией, свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Детали
Выберите совместимость с энкодерами 12-бит или 14-бит с опциями энкодеров AS5048A/AS5600 для управления движением с обратной связью.
Совместимый с кольцевыми щетками дизайн поддерживает плавную, стабильную работу на низкой скорости для карданов, подов и других вращающихся сборок.
Related Collections
