Двигатель SteadyWin GB6010 36В 0,8 Н·м 294 об/мин, совместим с контактным кольцом, энкодер 12/14 бит (AS5048A/AS5600)

SteadyWin

$55.40 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия GB6010CP-11

Энкодер без энкодера AS5600(12бит) AS5048A(14бит)

Скользящий контакт без скользящего кольца 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель SteadyWin GB6010 - это 36V двигатель, разработанный для робототехники и механизмов типа кардан/под, с совместимостью со скользящими кольцами и поддержкой энкодеров 12-бит и 14-бит (тип энкодера: AS5048A/AS5600).

Ключевые особенности

Совместимость со скользящими кольцами; поддержка 12-бит и 14-бит энкодеров
Варианты типа энкодера: AS5048A / AS5600
Стабильная работа на низкой скорости (заявленная область применения для карданов/подов)

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель	GB6010
Номинальное напряжение	36V
Номинальный крутящий момент	0.8 N·m
Номинальная скорость	294 об/мин
Максимальная скорость	564 об/мин
Номинальный ток	1.3 A
Крутящий момент при заедании	1.59 Н·м
Ток при заедании	2.7 А
Количество витков обмотки мотора	80T
Сопротивление фазы	10.58Ω
Индуктивность фазы	7.36 Mh
Константа скорости	15.5 об/мин/В
Константа момента	0.61 N.M/A
Инерция ротора	748 гсм^2
Количество пар полюсов	14 пар
Вес мотора без энкодера	242г
Вес мотора с энкодером	272г
Максимальная температура размагничивания	120°C
Рабочая температура	20~80°C
Тип энкодера	AS5048A/AS5600

Установка / Чертеж (выбранные размерные обозначения)

С корпусом энкодера: 30±0.2, 24, φ68, φ63; крепление: 8-M3; диаметры показаны: φ44, φ30, φ22, φ5
Без корпуса энкодера: 24±0.2, φ68±0.05; крепление: 8-M3 и 3-M2; дополнительные обозначения показаны: 1.1, φ16, φ53.5; диаметры показаны: φ44, φ30, φ22, φ5

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Руководства / CAD загрузки

Для получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

SteadyWin GB6010 36V motor with encoder wiring, compatible with 12-bit/14-bit encoders for robotics

Поддерживает варианты энкодеров 12 бит и 14 бит (AS5048A/AS5600) для точной обратной связи по положению в сборках карданных подвесок и робототехники.

GB6010 motor form-factor lineup showing multiple housing sizes and cable exits, slip-ring compatible design

Совместимость со скользящими кольцами и стабильная работа на низкой скорости делают серию GB6010 отличным выбором для карданов, подов и аналогичных механизмов.