Обзор
Мотор SteadyWin GB6025 - это 36V мотор, разработанный для робототехники и приложений управления движением. Он поддерживает энкодеры с разрешением 12 бит и 14 бит и имеет опции энкодеров AS5048A/AS5600.
Ключевые особенности
- Совместим с энкодерами 12 бит и 14 бит
- Совместим с кольцевыми щетками
- Стабилен на низких скоростях; широко используется в карданных подвесах и подкапотных устройствах
- Типы энкодеров: AS5048A / AS5600
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Модель | GB6025 |
| Номинальное напряжение | 36V |
| Номинальный крутящий момент | 1.77 N·m |
| Номинальная скорость | 504 об/мин |
| Максимальная скорость | 720 об/мин |
| Номинальный ток | 7.4 A |
| Крутящий момент при заедании | 2.68 N·m |
| Ток при заедании | 10.67 A |
| Количество витков обмотки мотора | 30T |
| Сопротивление фазы | 3.5Ω |
| Индуктивность фазы | 10.07Mh |
| Константа скорости | 20 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.23N.M/A |
| Инерция ротора | 1645gcm^2 |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Вес мотора без энкодера | 478g |
| Вес мотора с энкодером | 506g |
| Максимальная температура размагничивания | 120℃ |
| Рабочая температура | 20~80 ℃ |
| Тип энкодера | AS5048A/AS5600 |
Примечания к чертежу (с корпусом энкодера)
- Внешний диаметр: φ68±0.05
- Опции длины корпуса: 48±0.2 и 42±0.2
- Размер шага/секции: φ63
- Шаблоны/диаметры отверстий: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- Дополнительные размеры: 14.1; 1.1
Руководства / Документы
Для вопросов по предпродажной подготовке и интеграции (выбор энкодера, планирование проводки и доступ к документам) свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Подробности

Моторный узел GB6025, готовый к использованию с энкодером, поддерживает 12-битные и 14-битные варианты обратной связи, такие как AS5048A или AS5600.

Конструкция, совместимая с кольцевыми скользящими контактами, и стабильная работа на низких скоростях подходят для карданов, подов и других систем управления движением.

Используйте механический чертеж для проверки совместимости, длины корпуса и расстояния между монтажными отверстиями перед интеграцией.
Related Collections
