• SteadyWin GB8115 motor front view, black pancake housing with hollow center bore and lead wires
  • SteadyWin GB8115 motor rear face with silver mounting plate, center hole and wire exit
  • GB8115 flat round motor side angle showing low-profile black housing and top mounting holes
  • Angled view of motor hollow bore with metal inner ring and two exposed lead wires
  • Rear view showing multicolor cable bundle exiting center, black round housing with bolt holes
1 5

SteadyWin GB8115 Мотор GB8115-1/GB8115-4 24В/36В, Энкодер AS5048A/AS5600, Совместим с токосъемником

SteadyWin GB8115 Мотор GB8115-1/GB8115-4 24В/36В, Энкодер AS5048A/AS5600, Совместим с токосъемником

SteadyWin

$114.20 USD
$114.20 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Энкодер
Скользящий контакт
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель SteadyWin GB8115 - это серия двигателей, предлагаемых в вариантах GB8115-1 и GB8115-4, предназначенная для робототехники и систем движения, где требуется интеграция энкодера. Он совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами (тип энкодера: AS5048A/AS5600) и описывается как совместимый с кольцевыми щетками и стабильный на низких скоростях.

Ключевые особенности

  • Модели: GB8115-1 и GB8115-4
  • Совместим с 12-битными и 14-битными энкодерами
  • Тип энкодера: AS5048A/AS5600
  • Совместим с кольцевыми щетками; стабилен на низких скоростях
  • Две механические конфигурации: с корпусом энкодера / без корпуса энкодера

Технические характеристики

Параметр GB8115-1 GB8115-4
Номинальное напряжение 24В 36В
Номинальный крутящий момент 1.1 Н·м 1.26 Н·м
Номинальная скорость 954 об/мин 372 об/мин
Максимальная скорость 1146 об/мин 534 об/мин
Номинальный ток 5.8 А 2.1 А
Крутящий момент при заедании 5.17 Н·м 4.11 Н·м
Ток при заедании 33.1 А 6.6 А
Сопротивление фазы 0.33 Ω 3.89 Ω
Индуктивность фазы 0.23 Мгн 3.14 Мгн
Константа скорости 47.8 об/мин/В 14.8 об/мин/В
Константа крутящего момента 0.19 N.M/А 0.67 N.M/A
Инерция ротора 2574 гсм^2 2574 гсм^2
Количество пар полюсов 21 пара 21 пара
Вес мотора без энкодера 517.7 г 517.7 г
Вес мотора с энкодером 627.7 г 627.7 г
Рабочая температура -10~80 °C -10~80 °C
Максимальная температура размагничивания 120 °C 120 °C
Тип энкодера AS5048A/AS5600 AS5048A/AS5600

Механические / Установочные размеры (по чертежу)

  • Общий диаметр: Ø90 ±0.05
  • Длина: 31 ±0.2
  • Указанный диаметр: Ø48.5
  • Примечание по монтажному шаблону: 6-M4 (обозначения включают Ø50 и Ø56)
  • Дополнительная примечание по монтажу (без корпуса энкодера): 6-M2 Ø46
  • Дополнительный диаметр: Ø34

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Руководства / Документы

Для получения помощи по выбору (GB8115-1 против GB8115-4) или вопросам интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

SteadyWin GB8115 motor with encoder board and wiring, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

Сборка мотора GB8115, готовая к энкодеру, поддерживает 12-битные и 14-битные магнитные энкодеры (AS5048A/AS5600).

Slip-ring compatible GB-series motors lineup with center-bore design for gimbals and low-speed stability

Совместимость со скользящими кольцами и плавная работа на низкой скорости делают серию GB8115 отличным выбором для карданов, подов и суставов робототехники.

GB8115 motor dimension drawing with and without encoder housing, showing Ø90 body, 31 mm length, and 6-M4 mounting

Выберите механическую конфигурацию, которая соответствует вашей сборке: с корпусом энкодера или без, используя тот же форм-фактор Ø90 × 31 мм и монтажный шаблон 6-M4.

Related Collections