SteadyWin GIM10015-9 планетарный редукторный мотор для робота 9:1, 30–32.6 Нм, CAN, IP54, 24/48 В исполнительный механизм

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM10015-9 с планетарным редуктором - это компактный интегрированный актуатор с планетарным редуктором из стали с передаточным отношением 9:1, обратной связью от энкодера и CAN-связью, разработанный для роботизированных суставов и мобильных платформ, которые требуют высокого крутящего момента, низкой скорости и точного позиционирования.

Ключевые особенности

• Интегрированный мотор-редуктор с планетарным редуктором с передаточным отношением 9:1 и стальной зубчатой передачей
• Два электрических варианта с номинальными напряжениями 24 В и 48 В (рабочий диапазон 12–48 В)
• Номинальный выходной крутящий момент до 32,6 Нм и момент заедания до 104 Нм после редукции
• Низкая выходная скорость после редукции: номинальная 67 / 77.4 об/мин, максимум 104 / 105 об/мин
• Разрешение энкодера 14 бит с коммуникацией по CAN-шине для точного управления движением
• Высокая грузоподъемность: до 1250 Н осевой нагрузки и 5000 Н радиальной нагрузки
• Степень защиты IP54 и диапазон рабочих температур от -20°C до +80°C
• Уровень шума ниже 60 дБ для использования в робототехнических приложениях, чувствительных к шуму
• Индивидуальная поддержка тормоза (без второго или отдельного поддерживающего энкодера)
• Оптимизировано для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов и платформ AGV

По техническим вопросам, поддержке интеграции или требованиям к более крупным проектам, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов по support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Технические характеристики

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• ARU роботы

Руководства &и загрузки

• GIM10015-9 Структурная диаграмма (PDF)
• SteadyWin GIM10015-9 3D модель (STEP)