Редуктор SteadyWin GIM3505-36 для робота, 24В 40.8Вт 3.12Нм 36:1, CAN&485, двойной энкодер, IP54

SteadyWin

$96.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия GIM3505-36 Мотор

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM3505-36 является компактным роботом, разработанным для точного управления движением в современных роботизированных системах. Он сочетает в себе планетарный редуктор, интегрированную обратную связь через энкодер и CAN&485 связь для обеспечения надежной передачи крутящего момента, точного контроля положения и гибкой интеграции в гуманоидные роботы, манипуляторы, экзоскелеты, четвероногие роботы и платформы AGV.

Ключевые особенности

Модель GIM3505-36, планетарный редуктор, оптимизированный для суставов роботов и компактных механизмов.
Широкий диапазон рабочей напряжения от 12 до 40 В, номинальное напряжение 24 В.
Планетарный редуктор с передаточным отношением 36:1 и зазором 15 угловых минут.
Номинальный крутящий момент 3.12 Н м и пиковый крутящий момент 8.01 Н м для требовательных роботизированных приложений.
Выходная скорость после редукции: 55 об/мин номинальная, 97 об/мин максимальная.
Поддержка двойного энкодера: энкодер на драйвере плюс второй энкодер на выходном валу.
CAN&485 интерфейс связи для интеграции с общими контроллерами роботов.
Компактный и легкий дизайн с версиями, указанными с драйвером и без него.
Степень защиты IP54 и рабочий диапазон температур от -20 до +80 °C.
Уровень шума <60 дБ для более тихой работы в сервисных и исследовательских роботах.

По техническим вопросам, поддержке системной интеграции или запросам на объем, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Параметр	Значение
Модель	GIM3505-36
Метод намотки	Y
Номинальное напряжение	24 В
Диапазон напряжения	12~40 В
Номинальная мощность	40.80 Вт
Номинальный крутящий момент	3.12 Н м
Пиковый крутящий момент	8.01 Н м
Номинальная скорость после редукции	55 об/мин
Максимальная скорость после редукции	97 об/мин
Номинальный ток	1.70 А
Пиковый ток	4.54 А
Сопротивление фаза к фазе	4.466 Ом
Индуктивность фаза к фазе	0.45 мГ
Постоянная скорость	4.04 об/мин/В
Постоянная крутящего момента	2 Н м/А
Количество пар полюсов	0:00 пар
Передаточное отношение	36:1
Тип редуктора	Планетарный
Материал редуктора	ALU
Зазор редуктора	15 угл. мин
Вес мотора без драйвера	165.3 г
Вес мотора с драйвером	177 г
Размер без драйвера	45*40.3 мм
Размер с драйвером	45*44.1 мм
Максимальная осевая нагрузка	75 Н
Максимальная радиальная нагрузка	300 Н
Шум	<60 дБ
Связь	CAN&485
Второй энкодер на выходном валу	ДА
Степень защиты	IP54
Рабочая температура	-20~+80 °C
Разрешение энкодера на драйвере	14 бит
Поддерживает ли отдельный энкодер или нет	ДА