Обзор
Мотор-редуктор SteadyWin GIM3505-8 с планетарным редуктором - это компактный роботизированный мотор с поддержкой CAN и интегрированным планетарным редуктором (8:1), предназначенный для точного движения в роботизированных приложениях. Мотор сочетает в себе 14-битный энкодер, алюминиевые редукторные шестерни и защиту IP54 для надежной работы в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и аналогичных системах.
Ключевые особенности
- Планетарный редуктор (8:1) с материалом шестерен ALU и зазором 15 угловых минут для уменьшения люфта и стабильного позиционирования.
- Интегрированный 14-битный энкодер; поддерживает отдельное подключение энкодера и индивидуальные варианты тормозов.
- Интерфейс CAN для сетевого управления в многосистемных роботах.
- Компактный форм-фактор: Ø43×23.6 мм (без драйвера) или Ø43×30 мм (с драйвером) для установки в ограниченных пространствах.
- Рейтинг для промышленного температурного диапазона и защита от проникновения IP54.
- Низкий уровень шума: <60 дБ.
- Встроенные функции безопасности, описанные в литературе производителя: защита от перегрева, перенапряжения и перегрузки.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Для обслуживания клиентов и технической поддержки, свяжитесь с: support@rcdrone.top
Спецификации
| Модель | GIM3505-8 |
| Модель драйвера | SDC101 |
| Номинальное напряжение | 24 В (диапазон 12-36 В) |
| Мощность | 29 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 0.65 Н·м |
| Крутящий момент при заедании | 1.27 Н·м |
| Номинальная скорость после редукции | 225 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 384 об/мин |
| Номинальный ток | 1.2 А |
| Ток при заедании | 2.4 А |
| Сопротивление фазы | 5.06 Ω |
| Индуктивность фазы | 0.62 мГн |
| Константа скорости | 16 об/мин/В |
| Константа момента | 0.52 Н·м/А |
| Количество пар полюсов | 11 пар |
| Передаточное отношение | 8:1 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | ALU |
| Зазор редуктора | 15 угл. мин |
| Вес мотора (без драйвера) | 84 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 97 г |
| Размер (без драйвера) | Ø43*23.6 мм |
| Размер (с драйвером) | Ø43*30 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 75 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 300 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Связь | CAN |
| Второй энкодер | НЕТ |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20°C до +80°C |
| Разрешение энкодера | 14 бит |
| Отдельная поддержка энкодера | ДА |
| Поддержка пользовательского тормоза | ДА |
Руководства
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...