Обзор
SteadyWin GIM3505-9 Планетарный редукторный мотор - это роботизированный мотор, сочетающий в себе планетарный редуктор с передаточным отношением 9:1 и интегрированный бесщеточный мотор с опциями энкодера. Устройство имеет номинальное напряжение 24В (рабочий диапазон 12~40В), номинальная мощность 38.40Вт и номинальный выходной крутящий момент 0.71 Н·м (пиковый 1.95 Н·м). Редуктор использует алюминиевые шестерни, обеспечивает 15 угловых минут зазора и соответствует защите IP54.
Ключевые особенности
- Тип планетарной передачи, передаточное отношение 9:1.
- Номинальное напряжение 24В; рабочий диапазон напряжения 12~40В.
- Номинальная скорость после редукции 258 об/мин, максимальная 380 об/мин.
- Номинальный ток 1.60 А; пиковый ток 4.19 А.
- Постоянная крутящего момента 0.35 Н·м/А; постоянная скорости 15.83 об/мин/В.
- Материал редуктора: ALU; зазор редуктора 15 угловых минут.
- Степень защиты IP54; рабочая температура -20~+80℃.
- Интегрированный энкодер на драйвере (14 бит); поддерживается второй энкодер на выходном валу (ДА).
- Связь: CAN &и 485.
- Максимальная осевая нагрузка 75 Н; максимальная радиальная нагрузка 300 Н; шум &меньше 60 дБ.
Применения
Подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов, как указано в технической документации.
Для заказа или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | GIM3505-9 |
| Метод намотки | Y |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Диапазон напряжения | 12~40В |
| Номинальная мощность | 38.40Вт |
| Номинальный крутящий момент | 0.71 Н·м |
| Пиковый крутящий момент | 1.95 Н·м |
| Номинальная скорость после редукции | 258 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 380 об/мин |
| Номинальный ток | 1.60 А |
| Пиковый ток | 4.19 А |
| Сопротивление фаза-фаза | 4.466 Ω |
| Индуктивность фаза-фаза | 0.45 мГн |
| Константа скорости | 15.83 об/мин/В |
| Константа момента | 0.35 Н·м/А |
| Количество пар полюсов | 0:00 |
| Передаточное отношение | 9:1 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | ALU |
| Зазор редуктора | 15 угловых минут |
| Вес мотора без драйвера | 120 г |
| Вес мотора с драйвером | 131.7 г |
| Размер без драйвера | 945*32.3 мм |
| Размер с драйвером | 945*36.1 мм |
| Макс. осевая нагрузка | 75 Н |
| Макс. радиальная нагрузка | 300 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Связь | CAN &и 485 |
| Второй энкодер на выходном валу | ДА |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20~+80℃ |
| Разрешение энкодера на драйвере | 14 бит |
| Может поддерживать отдельный энкодер | ДА |
Руководства
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_чертеж_установки.pdf
Related Collections
