Перейти к информации о продукте
1 из 4

SteadyWin GIM3505-9 планетарный редукторный мотор — передаточное число 9:1, номинальный крутящий момент 0,71 Н·м, 24В, IP54, мотор для роботов

SteadyWin GIM3505-9 планетарный редукторный мотор — передаточное число 9:1, номинальный крутящий момент 0,71 Н·м, 24В, IP54, мотор для роботов

SteadyWin

Обычная цена $72.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $72.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin GIM3505-9 Планетарный редукторный мотор - это роботизированный мотор, сочетающий в себе планетарный редуктор с передаточным отношением 9:1 и интегрированный бесщеточный мотор с опциями энкодера. Устройство имеет номинальное напряжение 24В (рабочий диапазон 12~40В), номинальная мощность 38.40Вт и номинальный выходной крутящий момент 0.71 Н·м (пиковый 1.95 Н·м). Редуктор использует алюминиевые шестерни, обеспечивает 15 угловых минут зазора и соответствует защите IP54.

Ключевые особенности

  • Тип планетарной передачи, передаточное отношение 9:1.
  • Номинальное напряжение 24В; рабочий диапазон напряжения 12~40В.
  • Номинальная скорость после редукции 258 об/мин, максимальная 380 об/мин.
  • Номинальный ток 1.60 А; пиковый ток 4.19 А.
  • Постоянная крутящего момента 0.35 Н·м/А; постоянная скорости 15.83 об/мин/В.
  • Материал редуктора: ALU; зазор редуктора 15 угловых минут.
  • Степень защиты IP54; рабочая температура -20~+80℃.
  • Интегрированный энкодер на драйвере (14 бит); поддерживается второй энкодер на выходном валу (ДА).
  • Связь: CAN &и 485.
  • Максимальная осевая нагрузка 75 Н; максимальная радиальная нагрузка 300 Н; шум &меньше 60 дБ.

Применения

Подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов, как указано в технической документации.

Для заказа или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.

Спецификации

Параметр Значение
Модель GIM3505-9
Метод намотки Y
Номинальное напряжение 24В
Диапазон напряжения 12~40В
Номинальная мощность 38.40Вт
Номинальный крутящий момент 0.71 Н·м
Пиковый крутящий момент 1.95 Н·м
Номинальная скорость после редукции 258 об/мин
Максимальная скорость после редукции 380 об/мин
Номинальный ток 1.60 А
Пиковый ток 4.19 А
Сопротивление фаза-фаза 4.466 Ω
Индуктивность фаза-фаза 0.45 мГн
Константа скорости 15.83 об/мин/В
Константа момента 0.35 Н·м/А
Количество пар полюсов 0:00
Передаточное отношение 9:1
Тип редуктора Планетарный
Материал редуктора ALU
Зазор редуктора 15 угловых минут
Вес мотора без драйвера 120 г
Вес мотора с драйвером 131.7 г
Размер без драйвера 945*32.3 мм
Размер с драйвером 945*36.1 мм
Макс. осевая нагрузка 75 Н
Макс. радиальная нагрузка 300 Н
Шум <60 дБ
Связь CAN &и 485
Второй энкодер на выходном валу ДА
Степень защиты IP54
Рабочая температура -20~+80℃
Разрешение энкодера на драйвере 14 бит
Может поддерживать отдельный энкодер ДА

Руководства

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_чертеж_установки.pdf