SteadyWin GIM3510-64 Планетарный редукторный мотор — 72Вт 24В CAN, 64:1, 8.5 N.m номинальный

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM3510-64 с планетарным редуктором является компактным актуатором с классом защиты IP54, который сочетает в себе мотор и планетарный редуктор с передаточным отношением 64:1. Разработанный для интеграции в робототехнические системы, GIM3510-64 обеспечивает номинальную мощность 72 Вт, номинальное напряжение 24 В (диапазон 12–40 В), CAN-связь и обратную связь от энкодера, подходящие для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов и платформ AGV/четвероногих.

Ключевые особенности

• Модель: GIM3510-64 с планетарным редуктором 64:1.
• Номинальная мощность 72 Вт и номинальное напряжение 24 В (рабочий диапазон 12–40 В).
• Номинальный крутящий момент 8.5 N.m, момент заедания 46 N.m; постоянная крутящего момента 2.61 N.m/A.
• Номинальная скорость после редукции 65 об/мин; максимальная скорость после редукции 703 об/мин.
• Номинальный ток 3 А; ток заедания 24.2 А.
• Интегрированный энкодер (14 бит) и поддержка второго энкодера; отдельная поддержка энкодера: НЕТ.
• Связь: CAN шина; модель драйвера: GDZ34.
• Материал редуктора: ALU; зазор редуктора: 15 угловых минут.
• Механические ограничения: максимальная осевая нагрузка 75 Н; максимальная радиальная нагрузка 300 Н.
• Компактный размер: Диаметр 46*70.5 мм (без драйвера), Диаметр 46*77.5 мм (с драйвером); вес 495 г (без драйвера), 507 г (с драйвером).
• Степень защиты IP54; рабочая температура -20°C до +80°C; шум <60 дБ.
• Индивидуальная поддержка тормоза: ДА.

Для технической или коммерческой поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top.

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• SteadyWin_GIM3510-64__Схема_установки.stp
• GlM3510-64_чертеж_установки.pdf