Перейти к информации о продукте
1 из 6

SteadyWin GIM3510-8 планетарный редукторный мотор — 24В (12–40В), 31Вт, передаточное число 8:1, CAN, 14-битный энкодер, IP54

SteadyWin GIM3510-8 планетарный редукторный мотор — 24В (12–40В), 31Вт, передаточное число 8:1, CAN, 14-битный энкодер, IP54

SteadyWin

Обычная цена $96.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $96.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Выбор привода
Энкодер
Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin GIM3510-8 Планетарный редукторный мотор - это компактный роботизированный мотор, разработанный для робототехнических приложений, требующих интегрированного редуктора, обратной связи от энкодера и CAN-связи. GIM3510-8 сочетает в себе планетарный редуктор 8:1 с интегрированным бесщеточным мотором и энкодером для обеспечения контролируемого крутящего момента и скорости для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов и небольших AGV/четвероногих суставов.

Ключевые особенности

  • Интегрированный планетарный редуктор (8:1) с ALU шестернями и низким зазором (15 угловых минут).
  • Встроенная CAN-связь и 14-битный энкодер для управления с замкнутым контуром; поддерживается второй энкодер.
  • Широкий диапазон питания: номинальное 24 В (диапазон 12–40 В); совместим с моделью драйвера GDZ34.
  • Компактный форм-фактор и низкий вес для ограниченных по пространству суставов роботов (Диаметр 46 x 46.5 мм без драйвера).
  • Защита IP54 и широкий рабочий температурный диапазон: от -20°C до +80°C.

Технические характеристики

&
Параметр Значение
Модель GIM3510-8
Модель драйвера GDZ34
Номинальное напряжение 24 В (диапазон 12-40 В)
Мощность 31 Вт
Номинальный крутящий момент 1.4 Нм
Крутящий момент при заедании 6 Нм
Номинальная скорость после редукции 120 об/мин
Максимальная скорость после редукции 560 об/мин
Номинальный ток 1.3 А
Ток при заедании 25.3 А
Сопротивление фазы 0.48 Ом
Индуктивность фазы 0.31 мГн
Константа скорости 23.53 об/мин/В
Крутящий момент 0.32 Нм/А
Количество пар полюсов 7 пар
Передаточное отношение 8:1
Тип редуктора Планетарный
Материал редуктора ALU
Зазор редуктора 15 угл. мин
Вес мотора (без драйвера) 247 г
Вес мотора (с драйвером) 259 г
Размер (без драйвера) Диаметр 46 x 46.5 мм
Размер (с драйвером) Диаметр 46 x 51.5 мм
Максимальная осевая нагрузка 75 Н
Максимальная радиальная нагрузка 300 Н
Шум <60 дБ
Связь CAN
Второй энкодер ДА
Степень защиты IP54
Рабочая температура -20°C до +80°C
Разрешение энкодера 14 бит
Поддержка отдельного энкодера НЕТ
Поддержка индивидуального тормоза ДА

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Для обслуживания клиентов и технических запросов, свяжитесь с support@rcdrone.top.

Руководства