Обзор
SteadyWin GIM3510-8 Планетарный редукторный мотор - это компактный роботизированный мотор, разработанный для робототехнических приложений, требующих интегрированного редуктора, обратной связи от энкодера и CAN-связи. GIM3510-8 сочетает в себе планетарный редуктор 8:1 с интегрированным бесщеточным мотором и энкодером для обеспечения контролируемого крутящего момента и скорости для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов и небольших AGV/четвероногих суставов.
Ключевые особенности
- Интегрированный планетарный редуктор (8:1) с ALU шестернями и низким зазором (15 угловых минут).
- Встроенная CAN-связь и 14-битный энкодер для управления с замкнутым контуром; поддерживается второй энкодер.
- Широкий диапазон питания: номинальное 24 В (диапазон 12–40 В); совместим с моделью драйвера GDZ34.
- Компактный форм-фактор и низкий вес для ограниченных по пространству суставов роботов (Диаметр 46 x 46.5 мм без драйвера).
- Защита IP54 и широкий рабочий температурный диапазон: от -20°C до +80°C.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | GIM3510-8 |
| Модель драйвера | GDZ34 |
| Номинальное напряжение | 24 В (диапазон 12-40 В) |
| Мощность | 31 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 1.4 Нм |
| Крутящий момент при заедании | 6 Нм |
| Номинальная скорость после редукции | 120 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 560 об/мин |
| Номинальный ток | 1.3 А |
| Ток при заедании | 25.3 А |
| Сопротивление фазы | 0.48 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.31 мГн |
| Константа скорости | 23.53 об/мин/В |
| Крутящий момент | 0.32 Нм/А |
| Количество пар полюсов | 7 пар |
| Передаточное отношение | 8:1 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | ALU |
| Зазор редуктора | 15 угл. мин |
| Вес мотора (без драйвера) | 247 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 259 г |
| Размер (без драйвера) | Диаметр 46 x 46.5 мм |
| Размер (с драйвером) | Диаметр 46 x 51.5 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 75 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 300 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Связь | CAN |
| Второй энкодер | ДА |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20°C до +80°C |
| Разрешение энкодера | 14 бит | Поддержка отдельного энкодера | НЕТ |
| Поддержка индивидуального тормоза | ДА |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Для обслуживания клиентов и технических запросов, свяжитесь с support@rcdrone.top.
Руководства
- SteadyWin_GIM3510-8_Схема_установки.stp
- GlM3510-8_чертеж_установки.pdf
- Gl3510-8_с_тормозом_чертеж_установки.pdf
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...