SteadyWin GIM4305-10 Планетарный редукторный мотор — 48 Вт, передаточное число 10:1, номинальный крутящий момент 1 Н·м, 300–366 об/мин, CAN, IP54 для роботизированных приводов

Обзор

Мотор планетарного редуктора SteadyWin GIM4305-10 - это компактный мотор планетарного редуктора с интегрированным драйвером SDC101 и CAN-связью. Разработан для точного привода, устройство работает при номинальном напряжении 24 В (в диапазоне 12-36 В), выдает 48 Вт мощности и обеспечивает номинальный крутящий момент 1 Н·м (стопорный крутящий момент 3,47 Н·м) после редукции 10:1. GIM4305-10 имеет степень защиты IP54 и поддерживает 14-битный энкодер и отдельное подключение энкодера; доступна поддержка индивидуального тормоза. Встроенные защиты включают мониторинг перегрева, перенапряжения и перегрузки.

Для обслуживания клиентов и технической поддержки свяжитесь с: support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Ключевые особенности

• Планетарный редуктор, соотношение 10:1 для увеличения выходного крутящего момента и позиционного контроля.
• Интегрированный драйвер SDC101 с CAN-связью для сетевого управления.
• Номинальная скорость после редукции 300 об/мин, максимальная 366 об/мин.
• Энкодер: встроенный 14-битный, поддерживает отдельный вход энкодера.
• Компактный корпус Ø53×26мм и низкая масса (140г без драйвера; 150г с драйвером).
• Механические характеристики: максимальная осевая нагрузка 125N, максимальная радиальная нагрузка 500N, люфт зубчатой передачи 15 угловых минут.
• Диапазон рабочих температур -20°C до +80°C и уровень акустического шума <60 дБ.
• Материал редуктора: АЛЮМИНИЙ или СТАЛЬ. Доступна индивидуальная поддержка тормоза.

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы и роботизированные суставы
• Роботизированные руки и модули привода
• Экзоскелеты и носимые вспомогательные устройства
• Четвероногие роботы и суставы ног
• Модули привода AGV и мобильная робототехника
• Проекты роботов с открытым исходным кодом (e.g., интеграция Pupper V3)

Руководства

• Схема установки GIM4305-10SHS (PDF)
• Схема интерфейса двигателя GIM4305 (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

Детали

SteadyWin Схема печатной платы двигателя GIM43/35 показывает соединения, размеры и компоненты — энкодеры, фазные провода, датчик температуры, вход для батареи, порты отладки — работающие при 12–36В и 0–15А.

Техническая схема установки двигателя GIM4305-10SHS показывает размеры, спецификации резьбы, предупреждения о длине винтов для предотвращения повреждений и конфигурации с передней крышкой и без нее.