SteadyWin GIM4310-10 планетарный редуктор, мотор для робота 55Вт 24В, редуктор 10:1, энкодер CAN, IP54

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM4310-10 с планетарным редуктором представляет собой компактное, интегрированное решение для привода, разработанное для точного управления движением в современных гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах и мобильных роботизированных платформах. Сочетая планетарный редуктор с соотношением 10:1 с сервомотором, энкодером и интерфейсом CAN, он обеспечивает стабильный крутящий момент, точное позиционирование и надежную работу в сложных роботизированных условиях.

С номинальной мощностью 55 Вт при 24 В и номинальной выходной скоростью 150 об/мин после редукции, этот мотор-редуктор обеспечивает оптимальный баланс между скоростью, крутящим моментом и форм-фактором, что делает его подходящим для роботизированных суставов и приводов с ограниченным пространством.

Ключевые особенности

• Высокоточный планетарный редуктор – Планетарная зубчатая структура с соотношением 10:1 и 15 угловыми минутами зазора для плавного и точного управления движением.
• Широкая адаптивность к напряжению – Номинальное напряжение 24 В с диапазоном входного напряжения 12–40 В, поддерживающее широкий спектр систем питания роботов.
• Оптимальное сочетание скорости и крутящего момента – Постоянный крутящий момент 0.96 Н*м/А с номинальной скоростью 150 об/мин и максимальной скоростью 228 об/мин после редукции.
• Компактный, экономящий пространство дизайн – Форм-фактор 53 x 32 мм (с драйвером или без) для легкой интеграции в узкие роботизированные суставы и механизмы.
• Интегрированные датчики и управление – 14-битный энкодер и CAN-связь для точной обратной связи и простого многосетевого управления по осям.
• Надежная механическая способность – Стальные планетарные передачи, до 125 Н осевой нагрузки и 500 Н радиальной нагрузки, и степень защиты IP54.
• Механизмы безопасности на всех уровнях – Защита от перегрева, перенапряжения и перегрузки помогает защитить систему робота и продлить срок службы.
• Гибкая система интеграции – Поддерживает отдельные энкодеры и индивидуальные варианты тормозов для проектирования, специфичного для приложения.

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки и манипуляторы
• Системы экзоскелетов
• Четвероногие и ножные роботы
• AGV и мобильные роботизированные транспортные средства
• ARU и другие артикулированные роботизированные единицы

Для поддержки инженерного применения, руководства по интеграции или вопросов, связанных с заказом на робот-мотор планетарного редуктора GIM4310-10, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства &и загрузки

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (3D CAD модель)
• 4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (чертеж установки)
• GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (чертеж установки тормозов)