Обзор
Мотор-редуктор SteadyWin GIM4310-36 является компактным роботизированным мотором, разработанным для точного, высокомоментного привода в мобильных и стационарных роботизированных системах. С планетарным редуктором 36:1, номинальной мощностью 55 Вт, CAN-связью и защитой IP54, он подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов, где требуется надежное и повторяемое управление движением.
Ключевые особенности
- Роботизированный мотор с планетарным редуктором (отношение редукции 36:1) для высокого выходного момента на низкой скорости.
- Номинальный момент 7.38 Н·м и момент заедания 20.16 Н·м после редукции.
- Номинальная выходная скорость 41 об/мин (макс 63 об/мин) после редукции.
- Широкий диапазон входного напряжения 12–36 В DC (номинальное 24 В), номинальная мощность 55 Вт.
- Стальные планетарные шестерни с зазором 15 угловых минут для стабильной передачи.
- Интерфейс CAN и обратная связь с энкодером 14 бит.
- Степень защиты IP54 и рабочая температура от -20 °C до +80 °C.
- Компактный форм-фактор диаметром 55 мм, низкий уровень шума < 60 дБ.
- Поддерживает индивидуальные тормоза и выдерживает радиальную нагрузку до 500 Н и осевую нагрузку до 125 Н.
Для технической поддержки, настройки и послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | GIM4310-36 |
| Модель драйвера | SDC101 |
| Номинальное напряжение | 24 В (диапазон 12–36 В) |
| Мощность | 55 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 7.38 Н·м |
| Крутящий момент при заедании | 20.16 Н·м |
| Номинальная скорость после редукции | 41 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 63 об/мин |
| Номинальный ток | 2.3 A |
| Текущий ток | 6.8 A |
| Сопротивление фазы | 1.89 ом |
| Индуктивность фазы | 0.75 мГн |
| Константа скорости | 2.63 об/мин/В |
| Константа момента | 3.46 Н·м/А |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Передаточное отношение | 36:1 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | Сталь |
| Зазор редуктора | 15 угловых минут |
| Вес мотора (без драйвера) | 300 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 310 г |
| Размер (без драйвера) | 55 мм в диаметре × 40 мм в длину |
| Размер (с драйвером) | 55 мм в диаметре × 47 мм в длину |
| Максимальная осевая нагрузка | 125 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 500 Н |
| Шум | < 60 дБ |
| Связь | CAN |
| Второй энкодер | Нет |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20 °C до +80 °C |
| Разрешение энкодера | 14 бит |
| Поддержка отдельного энкодера | Нет |
| Поддержка пользовательского тормоза | Да |
Руководства &и загрузки
SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D модель
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...