Перейти к информации о продукте
1 из 7

SteadyWin GIM4310-36 Роботизированный мотор с планетарным редуктором, 55 Вт, 7.38 Н·м, передаточное число 36:1, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Роботизированный мотор с планетарным редуктором, 55 Вт, 7.38 Н·м, передаточное число 36:1, CAN, IP54

SteadyWin

Обычная цена $114.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $114.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Выбор привода
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM4310-36 является компактным роботизированным мотором, разработанным для точного, высокомоментного привода в мобильных и стационарных роботизированных системах. С планетарным редуктором 36:1, номинальной мощностью 55 Вт, CAN-связью и защитой IP54, он подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов, где требуется надежное и повторяемое управление движением.

Ключевые особенности

  • Роботизированный мотор с планетарным редуктором (отношение редукции 36:1) для высокого выходного момента на низкой скорости.
  • Номинальный момент 7.38 Н·м и момент заедания 20.16 Н·м после редукции.
  • Номинальная выходная скорость 41 об/мин (макс 63 об/мин) после редукции.
  • Широкий диапазон входного напряжения 12–36 В DC (номинальное 24 В), номинальная мощность 55 Вт.
  • Стальные планетарные шестерни с зазором 15 угловых минут для стабильной передачи.
  • Интерфейс CAN и обратная связь с энкодером 14 бит.
  • Степень защиты IP54 и рабочая температура от -20 °C до +80 °C.
  • Компактный форм-фактор диаметром 55 мм, низкий уровень шума < 60 дБ.
  • Поддерживает индивидуальные тормоза и выдерживает радиальную нагрузку до 500 Н и осевую нагрузку до 125 Н.

Для технической поддержки, настройки и послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Технические характеристики

Параметр Значение
Модель GIM4310-36
Модель драйвера SDC101
Номинальное напряжение 24 В (диапазон 12–36 В)
Мощность 55 Вт
Номинальный крутящий момент 7.38 Н·м
Крутящий момент при заедании 20.16 Н·м
Номинальная скорость после редукции 41 об/мин
Максимальная скорость после редукции 63 об/мин
Номинальный ток 2.3 A
Текущий ток 6.8 A
Сопротивление фазы 1.89 ом
Индуктивность фазы 0.75 мГн
Константа скорости 2.63 об/мин/В
Константа момента 3.46 Н·м/А
Количество пар полюсов 14 пар
Передаточное отношение 36:1
Тип редуктора Планетарный
Материал редуктора Сталь
Зазор редуктора 15 угловых минут
Вес мотора (без драйвера) 300 г
Вес мотора (с драйвером) 310 г
Размер (без драйвера) 55 мм в диаметре × 40 мм в длину
Размер (с драйвером) 55 мм в диаметре × 47 мм в длину
Максимальная осевая нагрузка 125 Н
Максимальная радиальная нагрузка 500 Н
Шум < 60 дБ
Связь CAN
Второй энкодер Нет
Степень защиты IP54
Рабочая температура -20 °C до +80 °C
Разрешение энкодера 14 бит
Поддержка отдельного энкодера Нет
Поддержка пользовательского тормоза Да

Руководства &и загрузки

SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D модель