SteadyWin GIM4310-40 Планетарный редукторный мотор 40:1, 24В (12~40), 8.5 Н·м, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия GIM4310-40

Выбор привода Не включает драйвер GDZ4-40 (12-40В)

Энкодер Без вторичного энкодера С дополнительным энкодером

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin GIM4310-40 - это планетарный редукторный мотор с планетарным редуктором из стали с передаточным отношением 40:1, разработанный для компактных, высокомоментных роботизированных суставов и автоматических приводов. Он поддерживает CAN & RS485 связь и использует 14-битный энкодер. Второй энкодер включен (ДА).

Ключевые особенности

Планетарный редукторный мотор, передаточное отношение 40:1 (планетарный)
Стальные редукторные шестерни; люфт: 15 угловых минут
Номинальное напряжение: 24 В (диапазон 12~40)
CAN & RS485 связь
Разрешение энкодера: 14 бит; второй энкодер: ДА
Степень защиты: IP54
Рабочая температура: -20°C до +80°C
Поддержка индивидуального тормоза: ДА

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства
ARU роботы

Технические характеристики

Модель	GIM4310-40
Тип обмотки	Y
Модель драйвера	GDZ4-40
Номинальное напряжение	24 В (диапазон 12~40)
Мощность	89 Вт
Номинальный крутящий момент	8.5 N м7м
Крутящий момент на холостом ходу	30.59 N м
Номинальная скорость после редукции	70 об/мин
Максимальная скорость после редукции	86 об/мин
Номинальный ток	3.7 A
Ток на холостом ходу	17.1 A
Сопротивление фазы	0.27 Ом
Индуктивность фазы	0.8 мГн
Константа скорости	3.58 об/мин/В
Константа крутящего момента	1.79 N b7m/A
Количество пар полюсов	14 пар
Передаточное отношение	40:1
Тип редуктора	Планетарный
Материал редуктора	СТАЛЬ
Зазор редуктора	15 угловых минут
Вес мотора (без драйвера)	336.7 г
Вес мотора (с драйвером)	364.5 g
Размер (без драйвера)	7*46мм
Размер (с драйвером)	7*56мм
Максимальная осевая нагрузка	125 Н
Максимальная радиальная нагрузка	500 Н
Шум	<60 дБ
Связь	CAN & RS485
Второй энкодер	ДА
Степень защиты	IP54
Рабочая температура	-20°C до +80°C
Разрешение энкодера	14 бит
Поддержка отдельного энкодера	НЕТ
Поддержка пользовательского тормоза	ДА