SteadyWin GIM4315-8 планетарный редукторный мотор для роботов, 62 Вт, 24 В, 8:1, стальная шестерня, CAN, 3 N.m энкодер IP54

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM4315-8 является компактным роботизированным мотором с интегрированным планетарным редуктором 8:1 и драйвером с поддержкой CAN, предназначенным для использования в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях, ARU-роботах и других мобильных платформах, требующих точного контроля крутящего момента в компактном форм-факторе.

Сценарии применения

• Гуманоидные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Для выбора продукта, вопросов интеграции или послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Ключевые особенности

• Модель GIM4315-8 Мотор-робот с драйвером GDZ468 и номинальным напряжением 24 В (рабочий диапазон 12-40 В).
• Номинальная мощность 62 Вт с 3 N.m номинальным крутящим моментом и 10 N.m крутящим моментом при заедании для требовательных роботизированных суставов.
• Планетарный редуктор 8:1 с металлическими шестернями и примерно 15 угловыми минутами зазора редуктора.
• Номинальная выходная скорость после редукции 120 об/мин, максимальная до 200 об/мин.
• Интерфейс CAN с поддержкой второго энкодера и разрешением энкодера 14 бит.
• Степень защиты IP54 и диапазон рабочей температуры от -20° до +80°C.
• Компактные размеры: диаметр 57,5 мм x длина 51 мм (без драйвера), диаметр 57,5 мм x длина 52 мм (с драйвером).
• Максимальная осевая нагрузка 125 Н и максимальная радиальная нагрузка 500 Н.
• Дополнительная поддержка тормоза на заказ (поддержка тормоза на заказ: ДА).

Спецификации

Руководства

• Схема установки SteadyWin GIM4315-8 (STEP)
• Чертеж установки GIM4315-8 (PDF)