SteadyWin GIM6010-36 планетарный редукторный мотор 36:1, 18 N.m, 12-56 В, CAN/485, IP54, 14-битный энкодер

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM6010-36 с планетарным редуктором — это компактный высокомоментный привод, разработанный для требовательных приложений роботизированного движения. С планетарным редуктором из стали с передаточным отношением 36:1, номинальным выходным моментом 18 N.m, обратной связью с энкодером 14 бит и защитой IP54, он подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, платформ AGV и других современных роботизированных систем.

Ключевые особенности

Мощная и гибкая производительность

Поддерживает работу в широком диапазоне входного напряжения 12-56 В (номинальные варианты 48 В и 24 В) с диапазоном выходной скорости 50-97 об/мин после редукции, в зависимости от совместимого драйвера (SDC102 или SDC301). Это позволяет мотору адаптироваться к различным требованиям систем моторизации роботов.

Высокий выходной момент

Обеспечивает 18 N.m номинального момента с моментом заедания до 41-45 N.m. Постоянная момента составляет 0.68-4.38 N.m/A (в зависимости от конфигурации) обеспечивает надежную работу при высокой нагрузке и низкой скорости.

Высокая мощность и компактный форм-фактор

Номинальная мощность составляет 192-221 Вт в компактном корпусе размером от 76 x 45,50 мм (без драйвера) и 76 x 56,50 мм (с драйвером), с весом мотора от 546 г (без драйвера) до 574 г (с драйвером). Эта комбинация высокой плотности мощности и компактного размера помогает максимизировать использование пространства и гибкость системы в интегрированных роботизированных суставах.

Точная инженерия для робототехники

36:1 стальной планетарный редуктор с 15 угловыми минутами зазора, 14 парами полюсов и разрешением энкодера 14 бит обеспечивает точное позиционирование и плавное управление движением. Он разработан для роботизированных суставов, механических суставов собак и других механизмов многослойных роботов, требующих точного и повторяемого движения.

Долговечность и защита

Двигатель имеет защиту IP54, рабочий диапазон температур от -20°C до +80°C и предназначен для осевых нагрузок до 250 Н и радиальных нагрузок до 1000 Н. Уровень шума поддерживается ниже 65 дБ, что позволяет использовать его в помещениях и в совместных роботизированных средах.

Управление и обратная связь

Поддерживает связь CAN и 485 (SDC102) или CAN (SDC301), с поддержкой второго энкодера (ДА) и разрешением энкодера 14 бит. Отдельный энкодер не поддерживается, в то время как поддержка индивидуального тормоза доступна, что делает систему подходящей для приложений, критичных к безопасности или удержания при отключении питания.

Для технической поддержки, консультаций по интеграции или запросов на оптовые заказы, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки и суставы коллаборативных роботов
• Экзоскелеты и носимые роботизированные системы
• Четвероногие роботы и механические суставы собак
• AGV-автомобили и модули привода мобильных роботов
• ARU-роботы и другие многоосевые роботизированные платформы

Технические характеристики

• SteadyWin_GIM6010-36_Установка_Схема.stp
• GIM6010-36_чертеж_установки
• GIM6010-36_с_тормозом_чертеж_установки