• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
1 4

SteadyWin GIM6010-48 Планетарный редукторный мотор — передаточное число 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M номинальный

SteadyWin GIM6010-48 Планетарный редукторный мотор — передаточное число 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M номинальный

SteadyWin

$156.00 USD
$156.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Выбор привода
Энкодер
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin GIM6010-48 Планетарный редукторный мотор - это роботизированный мотор, разработанный для точного привода суставов и управления движением в роботизированных системах. GIM6010-48 сочетает в себе двухступенчатый планетарный редуктор 48:1 с бесщеточным мотором и интегрированными опциями энкодера, чтобы обеспечить компактный, высокооборотный выход для роботизированных рук, гуманоидных роботов и мобильных платформ.

Ключевые особенности

  • Двухступенчатый планетарный редуктор 48:1 с металлическими шестернями и зазором 15 угловых минут.
  • Поддерживаются два варианта драйвера: SDC104 и SDC215 (разные параметры мощности и скорости/тока).
  • Широкое номинальное напряжение: 24 В (работает в диапазоне 12–56 В).
  • Интегрированная связь: интерфейсы CAN и Type-C.
  • Присутствует второй энкодер; варианты разрешения энкодера указаны в спецификациях.
  • Степень защиты IP54 и диапазон рабочих температур от -20°C до +80°C.
  • Доступна поддержка индивидуального тормоза.

Для продаж и технической поддержки свяжитесь с: support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/ для оформления заказа и получения помощи.

Спецификации

Количество пар полюсов 14 пар 14 пар Передаточное отношение 48:1Планетарный Планетарный Материал редуктора СТАЛЬ СТАЛЬ &14 бит
Параметр SDC104 SDC215
Модель GIM6010-48 GIM6010-48
Модель драйвера SDC104 SDC215
Номинальное напряжение 24 В (диапазон 12-56 В) 24 В (диапазон 12-56 В)
Мощность 252W 156W
Номинальный крутящий момент 30 N.M 27 N.M
Крутящий момент при заедании 66 N.M 55.9 N.M
Номинальная скорость после уменьшения 20 об/мин 38 об/мин
Максимальная скорость после уменьшения 70 об/мин 49 об/мин
Номинальный ток 10.5 А 6.5 А
Ток при заедании 23.4 А 13.5 А
Сопротивление фазы 0.42 Ом 0.42 Ом
Индуктивность фазы 0.34 мГн 0.34 мГн
Константа скорости 2.92 об/мин/В 2.04 об/мин/В
Константа момента 2.82 N.M/А 4.5 mm
48:1 Тип редуктора
Зазор редуктора 15 угловых минут 15 угловых минут Вес мотора (без драйвера) 759 г 759 г Вес мотора (с драйвером) 776 г 776 г Размер (без драйвера) D80*56.5 мм D80*56.5 мм Размер (с драйвером) D80*67.5 мм D80*67.5 мм5 мм
Максимальная осевая нагрузка 225 Н 225 Н
Максимальная радиальная нагрузка 900 Н 900 Н
Шум <60 дБ <60 дБ
Связь CAN &и Type-C CAN &и Type-C
Второй энкодер ДА ДА
Степень защиты IP54 IP54
Рабочая температура -20°C до +80°C -20°C до +80°C
Разрешение энкодера 16 бит
Поддержка отдельного энкодера НЕТ НЕТ
Поддержка пользовательского тормоза ДА ДА

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки и суставные модули
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • Модули привода и управления AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства)
  • Роботы ARU и другие системы точного движения

Руководства

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров