SteadyWin GIM6010-6 планетарный редукторный мотор — передаточное число 6:1, IP54, 14-битный энкодер, диаметр 76x24/35 мм, 3.3 N.M номинал
SteadyWin GIM6010-6 планетарный редукторный мотор — передаточное число 6:1, IP54, 14-битный энкодер, диаметр 76x24/35 мм, 3.3 N.M номинал
SteadyWin
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор редуктора SteadyWin GIM6010-6 является компактным роботизированным мотором, разработанным для встроенных робототехнических и автоматизационных приложений. GIM6010-6 сочетает в себе планетарный редуктор с передаточным отношением 6:1 (стальные шестерни, обработанные в вакууме с использованием азота) с интегрированным бесщеточным мотором и энкодером для обеспечения точной обратной связи по положению и устойчивого крутящего момента в компактном корпусе.
Этот продукт доступен в трех заводских конфигурациях (см. Технические характеристики для значений по каждой вариации). Типичные случаи использования включают приводы суставов для гуманоидных роботов, роботизированные руки, экзоскелеты и автономные управляемые транспортные средства, где требуются компактные размеры, интегрированный энкодер и защищенный редуктор.
Для обслуживания клиентов и поддержки заказов свяжитесь с: https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.
Ключевые особенности
- Планетарный редуктор с передаточным отношением 6:1 и стальными шестернями, обработанными в вакууме с использованием азота для повышения прочности и долговечности.
- Интегрированный энкодер: разрешение 14 бит с поддержкой второго энкодера.
- Компактные размеры: корпус мотора Dia76 x 24 мм (без драйвера); Dia76 x 35 мм (с драйвером).
- Степень защиты IP54; рабочая температура -20°C до +80°C.
- Низкий люфт: 15 угловых минут; шум <60 дБ.
- Связь: CAN и RS-485 (варьируется в зависимости от варианта).
- Доступна поддержка индивидуального тормоза.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV (автономные управляемые транспортные средства)
- Роботы ARU и оборудование для прецизионной автоматизации
Технические характеристики
| Параметр | Вариант A (SDC102) | Вариант B (SDC102) | Вариант C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| Модель | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| Модель драйвера | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| Номинальное напряжение | 24 В (диапазон 12-36 В) | 48 В (диапазон 12-56 В) | 24 В (диапазон 12-36 В) |
| Мощность | 233 Вт | 221 Вт | 96 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| Крутящий момент на холостом ходу | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| Номинальная скорость после редукции | 130 об/мин | 513 об/мин | 300 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 450 об/мин | 580 об/мин | 400 об/мин |
| Номинальный ток | 9.7 A | 4.6 A | 4 A |
| Ток на холостом ходу | 23.53 A | 9.3 A | 13.24 A |
| Сопротивление фазы | 0.55 Ом | 0.55 Ом | 0.55 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.45 мГн | 0.45 мГн | 0.45 мГн |
| Константа скорости | 18.75 об/мин/В | 12.19 об/мин/В | 16.67 об/мин/В |
| Коэффициент крутящего момента | 0.34 N.M/А | 0.73 N.M/А | 0.68 N.M/A |
| Количество пар полюсов | 14 пар | 14 пар | 14 пар |
| Передаточное отношение | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Тип редуктора | Планетарный | Планетарный | Планетарный |
| Материал редуктора | Сталь (обработанная в вакууме с азотом) | Сталь (обработанная в вакууме с азотом) | Сталь (обработанная в вакууме с азотом) |
| Зазор редуктора | 15 угловых минут | 15 угловых минут | 15 угловых минут |
| Вес мотора (без драйвера) | 289 г | 289 г | 289 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 318 г | 318 г | 318 г |
| Размер (без драйвера) | Диаметр 76 x 24 мм | Диаметр 76 x 24 мм | Диаметр 76 x 24 мм |
| Размер (с драйвером) | Диаметр 76 x 35 мм | Диаметр 76 x 35 мм | Диаметр 76 x 35 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 200 Н | 200 Н | 200 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 800 Н | 800 Н | 800 Н |
| Шум | <60 дБ | <60 дБ | <60 дБ |
| Связь | CAN &и RS-485 | CAN &и RS-485 | CAN |
| Второй энкодер | ДА | ДА | ДА |
| Степень защиты | IP54 | IP54 | IP54 |
| Рабочая температура | -20°C до +80°C | -20°C до +80°C | -20°C до +80°C |
| Разрешение энкодера | 14-бит | 14-бит | 14-бит |
| Поддержка отдельного энкодера | НЕТ | НЕТ | НЕТ |
| Поддержка пользовательского тормоза | ДА | ДА | ДА |
Руководства
6IM6010-6_чертеж_установки.pdf
Примечания
Все числовые значения и варианты опций взяты из таблицы спецификаций производителя. Выберите вариант (драйвер и номинальное напряжение), который соответствует системному напряжению и требованиям к связи.
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
