Обзор
SteadyWin GIM6010-8 Планетарный редукторный мотор - это компактный, интегрированный редукторный моторный узел для робототехники и автоматизированных систем. Устройство сочетает в себе планетарный редуктор с передаточным отношением 8:1 и бесщеточный мотор, поддерживает работу с интегрированным драйвером (SDC104), обеспечивая 252 Вт непрерывной мощности, номинальный крутящий момент 5 Н*м и связь через CAN и Type-C.
Для предпродажной и технической поддержки свяжитесь с: support@rcdrone.top
Ключевые особенности
- Интегрированный планетарный редуктор (передаточное отношение 8:1) с металлическими шестернями и зазором 15 угловых минут.
- Модель драйвера: SDC104 (поддерживает связь CAN и Type-C).
- Номинальное напряжение 24 В (рабочий диапазон 12–56 В); номинальная мощность 252 Вт.
- Номинальный крутящий момент 5 Н*м, крутящий момент при заедании 11 Н*м; номинальная скорость после редукции 120 об/мин, макс. 420 об/мин.
- Энкодер: разрешение 16 бит; второй энкодер доступен; поддержка отдельного энкодера: НЕТ.
- Рабочий температурный диапазон от -20°C до +80°C и степень защиты IP54.
- Механические нагрузки: макс. осевая 200 Н, макс. радиальная 800 Н; шум <60 дБ.
- Индивидуальная поддержка тормоза: ДА.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | GIM6010-8 |
| Модель драйвера | SDC104 |
| Номинальное напряжение | 24В (диапазон 12~56В) |
| Мощность | 252Вт |
| Номинальный крутящий момент | 5 Н*м |
| Крутящий момент при заедании | 11 Н*м |
| Номинальная скорость после редукции | 120 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 420 об/мин |
| Номинальный ток | 10.5 A |
| Текущий ток | 23.4 A |
| Сопротивление фазы | 0.42 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.34 мГн |
| Константа скорости | 17.5 об/мин/В |
| Константа момента | 0.47 Н*м/А |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Передаточное отношение | 8:1 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 угл. мин |
| Вес мотора (без драйвера) | 370 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 388 г |
| Размер (без драйвера) | Диаметр 80 x 29.5 мм |
| Размер (с драйвером) | Диаметр 80 x 40 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 200 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 800 Н |
| Шум | <60 дБ |
| Связь | CAN &и Type-C |
| Второй энкодер | ДА |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20°C до +80°C |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Поддержка отдельного энкодера | НЕТ |
| Поддержка пользовательского тормоза | ДА |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Руководства
Related Collections
