Перейти к информации о продукте
1 из 8

SteadyWin GIM6010-8 планетарный редукторный мотор — 252 Вт, передаточное число 8:1, номинальный крутящий момент 5 Н*м, CAN & Type-C, IP54 для робототехники

SteadyWin GIM6010-8 планетарный редукторный мотор — 252 Вт, передаточное число 8:1, номинальный крутящий момент 5 Н*м, CAN & Type-C, IP54 для робототехники

SteadyWin

Обычная цена $85.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $85.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Выбор привода
Энкодер
Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin GIM6010-8 Планетарный редукторный мотор - это компактный, интегрированный редукторный моторный узел для робототехники и автоматизированных систем. Устройство сочетает в себе планетарный редуктор с передаточным отношением 8:1 и бесщеточный мотор, поддерживает работу с интегрированным драйвером (SDC104), обеспечивая 252 Вт непрерывной мощности, номинальный крутящий момент 5 Н*м и связь через CAN и Type-C.

Для предпродажной и технической поддержки свяжитесь с: support@rcdrone.top

Ключевые особенности

  • Интегрированный планетарный редуктор (передаточное отношение 8:1) с металлическими шестернями и зазором 15 угловых минут.
  • Модель драйвера: SDC104 (поддерживает связь CAN и Type-C).
  • Номинальное напряжение 24 В (рабочий диапазон 12–56 В); номинальная мощность 252 Вт.
  • Номинальный крутящий момент 5 Н*м, крутящий момент при заедании 11 Н*м; номинальная скорость после редукции 120 об/мин, макс. 420 об/мин.
  • Энкодер: разрешение 16 бит; второй энкодер доступен; поддержка отдельного энкодера: НЕТ.
  • Рабочий температурный диапазон от -20°C до +80°C и степень защиты IP54.
  • Механические нагрузки: макс. осевая 200 Н, макс. радиальная 800 Н; шум <60 дБ.
  • Индивидуальная поддержка тормоза: ДА.

Технические характеристики

Параметр Значение
Модель GIM6010-8
Модель драйвера SDC104
Номинальное напряжение 24В (диапазон 12~56В)
Мощность 252Вт
Номинальный крутящий момент 5 Н*м
Крутящий момент при заедании 11 Н*м
Номинальная скорость после редукции 120 об/мин
Максимальная скорость после редукции 420 об/мин
Номинальный ток 10.5 A
Текущий ток 23.4 A
Сопротивление фазы 0.42 Ом
Индуктивность фазы 0.34 мГн
Константа скорости 17.5 об/мин/В
Константа момента 0.47 Н*м/А
Количество пар полюсов 14 пар
Передаточное отношение 8:1
Тип редуктора Планетарный
Материал редуктора СТАЛЬ
Зазор редуктора 15 угл. мин
Вес мотора (без драйвера) 370 г
Вес мотора (с драйвером) 388 г
Размер (без драйвера) Диаметр 80 x 29.5 мм
Размер (с драйвером) Диаметр 80 x 40 мм
Максимальная осевая нагрузка 200 Н
Максимальная радиальная нагрузка 800 Н
Шум <60 дБ
Связь CAN &и Type-C
Второй энкодер ДА
Степень защиты IP54
Рабочая температура -20°C до +80°C
Разрешение энкодера 16 бит
Поддержка отдельного энкодера НЕТ
Поддержка пользовательского тормоза ДА

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV транспортные средства
  • ARU роботы