Перейти к информации о продукте
1 из 6

SteadyWin GIM8108-36 Планетарный редукторный мотор 36:1, 192Вт/120Вт, 48В/24В, высокий крутящий момент, CAN & RS485

SteadyWin GIM8108-36 Планетарный редукторный мотор 36:1, 192Вт/120Вт, 48В/24В, высокий крутящий момент, CAN & RS485

SteadyWin

Обычная цена $204.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $204.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Выбор привода
Энкодер
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM8108-36 является высокомоментным роботизированным мотором, который сочетает в себе планетарный редуктор 36:1, обратную связь с энкодером 14Bit и надежный механический дизайн для точного управления движением. С двумя вариантами драйвера (SDC103 и SDC303) он охватывает диапазоны питания 24–48 В, обеспечивая мощность до 192 Вт, высокий момент остановки и низкий люфт для требовательных роботизированных суставов и приводных модулей.

Ключевые особенности

  • Роботизированный мотор с интегрированным планетарным редуктором 36:1 и стальными шестернями для передачи высокого момента.
  • Две электрические конфигурации: 48 В (SDC103) до 192 Вт и 24 В (SDC303) до 120 Вт.
  • Номинальный момент до 35.1 N.M и момент остановки до 109.5 N.M для приложений с тяжелыми нагрузками.
  • Низкая выходная скорость после редукции (номинальная 48–51 об/мин, макс. 56–60 об/мин) для точного контроля положения и скорости.
  • Разрешение кодировщика 14Bit с поддержкой второго кодировщика (без поддержки отдельного внешнего кодировщика).
  • Паразитный зазор планетарного редуктора 15 угловых минут для повышения точности позиционирования.
  • Механическая прочность с максимальной осевой нагрузкой 250 Н и максимальной радиальной нагрузкой 1000 Н.
  • Степень защиты IP54 и диапазон рабочих температур от -20°C до +80°C.
  • &Связь через CAN &и 485 (SDC103) или CAN (SDC303) для интеграции в систему.
  • Уровень шума <65 дБ для использования в шумочувствительных средах.

Для технической поддержки, вопросов по интеграции или оптовых запросов, пожалуйста, свяжитесь support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Спецификации

Параметр Значение (драйвер SDC103) Значение (драйвер SDC303)
Модель GIM8108-36 GIM8108-36
Модель драйвера SDC103 SDC303
Номинальное напряжение 48 В (диапазон 24–48 В) 24 В (диапазон 15–48 В)
Мощность 192W 120W
Номинальный крутящий момент 32.76 N.M 35.1 N.M
Крутящий момент при заедании 109.5 N.M 102.9 N.M
Номинальная скорость после редукции 51 об/мин 48 об/мин
Максимальная скорость после редукции 60 об/мин 56 об/мин
Номинальный ток 4 А 9.2 А
Ток при заедании 19.8 А 34.1 А
Сопротивление фазы 0.22 Ом 0.22 Ом
Индуктивность фазы 0.21 мГн 0.21 мГн
Константа скорости 1.25 об/мин/В 2.33 об/мин/В
Константа момента 7.32 N.M/А 3.86 N.M/A
Количество пар полюсов 21 пара 21 пара
Передаточное отношение 36:1 36:1
Тип редуктора Планетарный Планетарный
Материал редуктора СТАЛЬ СТАЛЬ
Зазор редуктора 15 угловых минут 15 угловых минут
Вес мотора (без драйвера) 720 г 720 г
Вес мотора (с драйвером) 760 г 760 г
Размер (без драйвера) 96 мм x 44.5 мм 96 мм x 44.5 мм
Размер (с драйвером) 96 мм x 57 мм 96 мм x 57 мм
Максимальная осевая нагрузка 250 Н 250 Н
Максимальная радиальная нагрузка 1000 Н 1000 Н
Шум <65 дБ <65 дБ
Связь CAN &и 485 CAN
Второй энкодер ДА ДА
Степень защиты IP54 IP54
Рабочая температура -20°C до +80°C -20°C до +80°C
Разрешение энкодера 14 бит 14 бит
Поддержка отдельного энкодера НЕТ НЕТ
Поддержка индивидуального тормозаДА ДА

Руководства