Обзор
Мотор-редуктор SteadyWin GIM8108-36 является высокомоментным роботизированным мотором, который сочетает в себе планетарный редуктор 36:1, обратную связь с энкодером 14Bit и надежный механический дизайн для точного управления движением. С двумя вариантами драйвера (SDC103 и SDC303) он охватывает диапазоны питания 24–48 В, обеспечивая мощность до 192 Вт, высокий момент остановки и низкий люфт для требовательных роботизированных суставов и приводных модулей.
Ключевые особенности
- Роботизированный мотор с интегрированным планетарным редуктором 36:1 и стальными шестернями для передачи высокого момента.
- Две электрические конфигурации: 48 В (SDC103) до 192 Вт и 24 В (SDC303) до 120 Вт.
- Номинальный момент до 35.1 N.M и момент остановки до 109.5 N.M для приложений с тяжелыми нагрузками.
- Низкая выходная скорость после редукции (номинальная 48–51 об/мин, макс. 56–60 об/мин) для точного контроля положения и скорости.
- Разрешение кодировщика 14Bit с поддержкой второго кодировщика (без поддержки отдельного внешнего кодировщика).
- Паразитный зазор планетарного редуктора 15 угловых минут для повышения точности позиционирования.
- Механическая прочность с максимальной осевой нагрузкой 250 Н и максимальной радиальной нагрузкой 1000 Н.
- Степень защиты IP54 и диапазон рабочих температур от -20°C до +80°C. &Связь через CAN &и 485 (SDC103) или CAN (SDC303) для интеграции в систему.
- Уровень шума <65 дБ для использования в шумочувствительных средах.
Для технической поддержки, вопросов по интеграции или оптовых запросов, пожалуйста, свяжитесь support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Спецификации
| Параметр | Значение (драйвер SDC103) | Значение (драйвер SDC303) |
|---|---|---|
| Модель | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| Модель драйвера | SDC103 | SDC303 |
| Номинальное напряжение | 48 В (диапазон 24–48 В) | 24 В (диапазон 15–48 В) |
| Мощность | 192W | 120W |
| Номинальный крутящий момент | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| Крутящий момент при заедании | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| Номинальная скорость после редукции | 51 об/мин | 48 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 60 об/мин | 56 об/мин |
| Номинальный ток | 4 А | 9.2 А |
| Ток при заедании | 19.8 А | 34.1 А |
| Сопротивление фазы | 0.22 Ом | 0.22 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.21 мГн | 0.21 мГн |
| Константа скорости | 1.25 об/мин/В | 2.33 об/мин/В |
| Константа момента | 7.32 N.M/А | 3.86 N.M/A |
| Количество пар полюсов | 21 пара | 21 пара |
| Передаточное отношение | 36:1 | 36:1 |
| Тип редуктора | Планетарный | Планетарный |
| Материал редуктора | СТАЛЬ | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 угловых минут | 15 угловых минут |
| Вес мотора (без драйвера) | 720 г | 720 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 760 г | 760 г |
| Размер (без драйвера) | 96 мм x 44.5 мм | 96 мм x 44.5 мм |
| Размер (с драйвером) | 96 мм x 57 мм | 96 мм x 57 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 250 Н | 250 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 1000 Н | 1000 Н |
| Шум | <65 дБ | <65 дБ |
| Связь | CAN &и 485 | CAN |
| Второй энкодер | ДА | ДА |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Рабочая температура | -20°C до +80°C | -20°C до +80°C |
| Разрешение энкодера | 14 бит | 14 бит |
| Поддержка отдельного энкодера | НЕТ | НЕТ |
| Поддержка индивидуального тормоза | ДА | ДА |
Руководства
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...