SteadyWin GIM8108-48 Планетарный редукторный мотор для робота 48В/36В, редуктор 48:1, CAN Type-C, 45Н·м, энкодер 14 бит
SteadyWin GIM8108-48 Планетарный редукторный мотор для робота 48В/36В, редуктор 48:1, CAN Type-C, 45Н·м, энкодер 14 бит
SteadyWin
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор-редуктор SteadyWin GIM8108-48 является компактным, высокомоментным роботизированным мотором с интегрированным планетарным редуктором 48:1 и 14-битным энкодером, предназначенным для использования в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и ARU-роботах. Он поддерживает два варианта драйвера (SDC104 и SDC215), предлагает CAN и Type-C связь и обеспечивает защиту IP54 для требовательных роботизированных приложений.
Ключевые особенности
- Мотор-редуктор с высоким выходом и планетарным редуктором с передаточным отношением 48:1 и стальными шестернями
- Номинальный крутящий момент 45 N.M, момент заедания до примерно 132 N.M
- Две конфигурации драйвера: SDC104 (48 В, 336 Вт) и SDC215 (36 В, 191 Вт)
- Низкая скорость, высокий крутящий момент для точного движения робота (18 об/мин или 32 об/мин номинально после редукции)
- Интегрированный 14-битный энкодер с поддержкой второго энкодера (встроенный)
- Интерфейсы CAN и Type-C для гибкой связи и конфигурации
- Степень защиты IP54 и диапазон рабочих температур от -20°C до +80°C
- Компактный размер (Ø92*62мм / Ø92*73мм) и низкий уровень шума <60 дБ
- Поддерживает индивидуальные решения для тормозов и выдерживает осевую нагрузку до 225 Н и радиальную нагрузку до 900 Н
Технические характеристики
| Параметр | SDC104 (48 В) | SDC215 (36 В) |
|---|---|---|
| Модель | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Модель драйвера | SDC104 | SDC215 |
| Номинальное напряжение | 48 В (диапазон 24-56 В) | 36 В (диапазон 24-40 В) |
| Мощность | 336 Вт | 191 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 45 N.M | 45 N.M |
| Крутящий момент при заедании | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Номинальная скорость после редукции | 18 об/мин | 32 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 53 об/мин | 40 об/мин |
| Номинальный ток | 7 А | 5.3 А |
| Ток при заедании | 22 А | 20.9 А |
| Сопротивление фазы | 0.67 Ом | 0.67 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.45 мГн | 0.45 мГн |
| Константа скорости | 1.1 об/мин/В | 1.11 об/мин/В |
| Константа момента | 6 N.M/А | 8.14 N.M/A |
| Количество пар полюсов | 21 пара | 21 пара |
| Передаточное отношение | 48:1 | 48:1 |
| Тип редуктора | Планетарный | Планетарный |
| Материал редуктора | Сталь | Сталь |
| Зазор редуктора | 15 угловых минут | 15 угловых минут |
| Вес мотора (без драйвера) | 762 г | 762 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 780 г | 780 г |
| Размер (без драйвера) | Ø92*62мм | Ø92*62мм |
| Размер (с драйвером) | Ø92*73мм | Ø92*73мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 225 Н | 225 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 900 Н | 900 Н |
| Шум | <60 дБ | <60 дБ |
| Связь | CAN &и Type-C | CAN &и Type-C |
| Второй энкодер | Да | Да |
| Степень защиты | IP54 | IP54 |
| Рабочая температура | -20°C до +80°C | -20°C до +80°C |
| Разрешение энкодера | 14 бит | 14 бит |
| Поддержка отдельного энкодера | Нет | Нет |
| Поддержка пользовательского тормоза | Да | Да |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- АРУ роботы
По техническим вопросам, вопросам интеграции или послепродажного обслуживания относительно роботизированного мотора SteadyWin GIM8108-48 с планетарным редуктором, пожалуйста, свяжитесь с службой поддержки клиентов по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Руководства &и загрузки
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
