SteadyWin GIM8108-6 планетарный редукторный мотор для робота 48В 192Вт, редуктор 6:1, CAN-шина, IP54, крутящий момент 5,46 Н·м

Обзор

Мотор редуктора SteadyWin GIM8108-6 является компактным, высокомоментным роботизированным мотором с интегрированным планетарным редуктором 6:1, предназначенным для точного управления движением в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и ARU-роботах. С номинальным напряжением 48 В (диапазон 24–56 В), номинальной мощностью 192 Вт, CAN-связью и защитой IP54, он подходит для требовательных роботизированных суставов и систем привода мобильных роботов, которые требуют низкого зазора, высокой грузоподъемности и стабильной работы в широком диапазоне температур.

Ключевые особенности

• Модель GIM8108-6 с обмоткой типа Y и соответствующей моделью драйвера GDS810.
• Интегрированный стальной планетарный редуктор с передаточным отношением 6:1 и зазором 15 угловых минут для точного позиционирования.
• Номинальная мощность 192 Вт с номинальным моментом 5.46 Н м и моментом заедания до 18.25 Н м.
• Номинальная выходная скорость после редукции 311 об/мин и максимальная скорость 363 об/мин.
• Широкий диапазон питания: номинальное 48 В, работа от 24 В до 56 В.
• Номинальный ток 4 А и ток заедания 19.8 А для сильной динамической реакции.
• Электрические характеристики включают фазовое сопротивление 0.73 Ом, фазовую индуктивность 0.49 мГн, постоянную скорости 7.56 об/мин/В и постоянную момента 1.22 Н м/А.
• Высокое разрешение обратной связи с 16-битным энкодером и поддержка второго энкодера.
• Интерфейс CAN-шины для надежного управления многоосевыми роботами.
• Механическая прочность с максимальной осевой нагрузкой 225 Н и максимальной радиальной нагрузкой 900 Н.
• Работа с низким уровнем шума менее 60 дБ и степень защиты IP54, подходящая для промышленных и мобильных роботизированных сред.
• Диапазон рабочих температур от -20°C до +80°C для применения в робототехнике как в помещениях, так и на улице.
• Компактный и легкий: 525 г без драйвера и 567 г с драйвером, с диаметральной формой для легкой интеграции в суставы робота.
• Поддерживает индивидуальную конфигурацию тормоза для соответствия требованиям безопасности и удерживающего момента.

Для выбора продукта, поддержки интеграции или запросов на оптовую покупку, пожалуйста, свяжитесь с службой поддержки клиентов по телефону support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства и загрузки

• Модель 3D SteadyWin GIM8108-6 (STEP)
• Схема установки GIM8108-6 (PDF)