SteadyWin GIM8108-8 Планетарный редукторный мотор — 48В (24–56В), 336Вт, 8:1, 7.5 Н·м, IP54, CAN & Type‑C, 16‑битный энкодер для роботизированных приводов

Обзор

Мотор редуктора SteadyWin GIM8108-8 является компактным интегрированным мотором с планетарным редуктором и вариантами драйвера для робототехники и легкой промышленной активации. Основные номинальные характеристики: 48 В (диапазон 24–56 В), выходная мощность 336 Вт, номинальный крутящий момент 7,5 Н·м и планетарное редуцирование 8:1. Устройство включает в себя 16-битный энкодер, CAN и Type-C связь, а также защиту IP54 для использования в автоматизированных системах.

Ключевые особенности

Интегрированное планетарное редуцирование

Планетарный редуктор 8:1 с металлическими шестернями и типичным зазором 15 угловых минут для повторяемой передачи крутящего момента.

Электрические характеристики и производительность

Номинальное напряжение 48 В (работа 24–56 В). Номинальная мощность 336 Вт с номинальным током 7 А и током блокировки 22 А. Скорость после редукции: номинальная 110 об/мин, максимальная 320 об/мин.

Управление и сенсоры

Встроенный энкодер с разрешением 16 бит и поддержка второго энкодера. Интерфейсы связи: CAN и Type-C.Отдельная поддержка энкодера: Нет.

Механические ограничения и долговечность

Максимальная осевая нагрузка 225 Н и максимальная радиальная нагрузка 900 Н. Уровень шума <60 дБ. Степень защиты IP54. Рабочая температура -20°C до +80°C.

Опции

Индивидуальная поддержка тормоза: Да. Двигатель доступен с модулем драйвера SDC104 или без него (модель драйвера: SDC104).

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Для заказа, технической поддержки или CAD-файлов, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ для обслуживания клиентов и помощи.

Руководства

• GIM8108-8_Схема_установки.pdf
• GIM8108-8_Ядро.pdf
• SteadyWin_GIM8108-8_ядро.stp
• SteadyWin_GIM8108-8_Схема_установки.stp