SteadyWin GIM8108-9 Роботизированный мотор с планетарным редуктором, передаточное число 9:1, 221 Вт, CAN/485, энкодер 14 бит, IP54

Обзор

Мотор-редуктор SteadyWin GIM8108-9 с планетарным редуктором представляет собой компактный, высокомоментный привод для суставов, предназначенный для точного управления движением в современных робототехнике и автоматизации. Интегрируя планетарный редуктор с передаточным отношением 9:1, бесщеточный мотор, энкодер и интерфейс драйвера в низкопрофильном корпусе 96 мм, он обеспечивает мощность до 221 Вт, низкий люфт и стабильный выход для требовательных роботизированных суставов и мобильных платформ.

Ключевые особенности

• Мотор-редуктор с планетарным редуктором с передаточным отношением 9:1, стальными шестернями и приблизительно 15 угловыми минутами люфта для точного, повторяемого позиционирования.
• Высокая плотность мощности с выходом 192 Вт (SDC103) или 221 Вт (SDC303) и номинальным моментом до 8.78 Н м, подходит для компактных роботизированных суставов.
• Широкий диапазон электрической работы – поддерживает диапазон питания от 12 до 48 В и диапазон выходной скорости примерно от 159 до 245 об/мин, в зависимости от конфигурации драйвера и рабочего режима.
• Стабильные характеристики крутящего момента – постоянная крутящего момента от 0.96 до 1.83 Н м/А и момент заедания до 27.38 Н м для надежной работы в условиях переменной нагрузки.
• Интегрированное сенсирование – разрешение энкодера 14 бит с поддержкой второго энкодера, что позволяет точно контролировать положение и скорость суставов; отдельный внешний энкодер не поддерживается.
• Надежный механический дизайн – стальная планетарная передача, максимальная осевая нагрузка 225 Н и радиальная нагрузка 900 Н в компактном корпусе диаметром 96 мм.
• Низкий уровень шума и защита от окружающей среды – рабочий шум <60 дБ и степень защиты IP54 для использования в типичных помещениях и легких промышленных условиях.
• Универсальные интерфейсы связи – CAN и 485 связь на опции драйвера SDC103, и CAN на опции SDC303 для легкой интеграции в сети управления роботами.
• Безопасность и надежность – разработан с функциями защиты от перегрева и перенапряжения, а также с широким диапазоном рабочих температур от -20°C до +80°C.
• Компактный, готовый к интеграции форм-фактор – всего 34 мм в длину без драйвера или 41,5 мм с драйвером, что позволяет создавать плотные многосоединительные компоновки в гуманоидных, четвероногих и манипуляторных роботах.
• Поддержка индивидуального тормоза – поддерживает добавление индивидуального тормоза, если это требуется приложением.

Для выбора, интеграции или послепродажной поддержки этого роботизированного мотора, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Сценарии применения

• Суставы гуманоидного робота (плечо, локоть, бедро, колено и т.д.)
• Роботизированные руки и совместимые манипуляторы
• Актуаторы экзоскелета
• Суставы четвероногих и механических собак
• Модули привода мобильных роботов AGV и других типов
• Платформы ARU и общего назначения, требующие компактных, высокомоментных актуаторов

Технические характеристики

Руководства и загрузки

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3D модель)
• GIM8108-9_чертеж_установки.pdf

Детали