• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-36 Планетарный редукторный мотор, редуктор 36:1, 45-54Н·м, CAN/485, IP54, энкодер 14 бит

SteadyWin GIM8115-36 Планетарный редукторный мотор, редуктор 36:1, 45-54Н·м, CAN/485, IP54, энкодер 14 бит

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Выбор привода
Энкодер
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированный мотор SteadyWin GIM8115-36 с планетарным редуктором представляет собой компактное интегрированное решение для привода, разработанное для роботизированных суставов с высоким крутящим моментом и низкой скоростью. С планетарным редуктором 36:1, стальными редукторными шестернями, номинальным крутящим моментом до 54N.M и крутящим моментом при заедании до 228N.M, он подходит для требовательных гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов и мобильных платформ.

Ключевые особенности

  • Планетарный редуктор 36:1 с стальными шестернями и зазором 15arcmin для точного позиционирования.
  • Несколько электрических конфигураций: номинальное напряжение 24V/48V и мощность от 163W до 230W.
  • Высокий выходной крутящий момент: номинальный крутящий момент до 54N.M, крутящий момент при заедании до 228N.M.
  • Низкая скорость, высокий выходной крутящий момент после редукции: номинальные 26-35RPM, макс. 32-40RPM.
  • Интегрированный энкодер с разрешением 14Bit и поддержка второго энкодера (ДА).
  • Коммуникационные интерфейсы: CAN &и 485 или CAN, в зависимости от конфигурации.
  • Степень защиты IP54 и рабочая температура от -20°C до +80°C.
  • Компактный форм-фактор (D96*51.5mm или D96*48.5mm) и легкий вес (920g / 960g).
  • Поддерживает интеграцию пользовательского тормоза (Поддержка пользовательского тормоза: ДА).

Для технических вопросов до продажи, запросов на индивидуализацию или послепродажной поддержки для этого роботизированного мотора, пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов по support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Технические характеристики

В таблице ниже перечислены четыре доступные конфигурации SteadyWin GIM8115-36 планетарного редуктора мотора, предоставленные производителем.

Параметр Опция 1 Опция 2 Опция 3 Опция 4
Модель GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Модель драйвера SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Номинальное напряжение 24В (диапазон 24-48В) 48В (диапазон 15-48В) 24В (диапазон 24-48В) 48В (диапазон 15-48В)
Мощность 163Вт 230Вт 197Вт 226Вт
Номинальный крутящий момент 45.6Н.М 54Н.М 50.4Н.М 45Н.М
Крутящий момент при заедании 132Н.М 228Н.М 186Н.М 216Н.M
Номинальная скорость после редукции 26 об/мин 29 об/мин 29 об/мин 35 об/мин
Максимальная скорость после редукции 32 об/мин 36 об/мин 35 об/мин 40 об/мин
Номинальный ток 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Ток при заедании 20.5A 21A 23A 20A
Сопротивление фазы 0.98 Ом 0.98 Ом 0.98 Ом 0.98 Ом
Индуктивность фазы 0.55 мГн 0.55 мГн 0.55 мГн 0.55 мГн
Константа скорости 1.33 об/мин/В 0.75 об/мин/В 1.46 об/мин/В 0.83 об/мин/В
Константа момента 6.56 Н.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Количество пар полюсов 21 пар 21 пар 21 пар 21 пар
Передаточное отношение 36:1 36:1 36:1 36:1
Тип редуктора Планетарный Планетарный Планетарный Планетарный
Материал редуктора СТАЛЬ СТАЛЬ СТАЛЬ СТАЛЬ
Зазор редуктора 15 угл. мин 15 угл. мин 15 угл. мин 15 угл. мин
Вес мотора (без драйвера) 920 г 920 г 920 г 920 г
Вес мотора (с драйвером) 960 г 960 г 960 г 960 г
Размер (без драйвера)D96*51.5мм D96*51.5мм D96*51.5мм D96*51.5мм
Размер (с драйвером) D96*48.5мм D96*48.5мм D96*48.5мм D96*48.5мм
Максимальная осевая нагрузка 250Н 250Н 250Н 250Н
Максимальная радиальная нагрузка 1000Н 1000Н 1000Н 1000Н
Шум <65дБ <65дБ <65дБ <65дБ
Связь CAN &и 485 CAN &и 485 CAN CAN
Второй энкодер ДА ДА ДА ДА
Степень защиты IP54 IP54 IP54 IP54
Рабочая температура -20°C до +80°C -20°C до +80°C -20°C до +80°C -20°C до +80°C
Разрешение кодера 14 бит 14 бит 14 бит 14 бит
Поддержка отдельных кодеров НЕТ НЕТ НЕТ НЕТ
Поддержка пользовательского тормоза ДА ДА ДА ДА

Руководства &и загрузки

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров