SteadyWin GIM8115-6 Планетарный редукторный мотор — передаточное число 6:1, IP54, 14-битный энкодер, CAN/RS-485, несколько напряжений
SteadyWin GIM8115-6 Планетарный редукторный мотор — передаточное число 6:1, IP54, 14-битный энкодер, CAN/RS-485, несколько напряжений
SteadyWin
Обычная цена
$168.00 USD
Обычная цена
Цена со скидкой
$168.00 USD
Цена за единицу
за
Налоги включены.
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор-редуктор SteadyWin GIM8115-6 с планетарным редуктором - это компактный роботизированный мотор с планетарной передачей, доступный в нескольких конфигурациях драйвера и напряжения. GIM8115-6 использует планетарный редуктор 6:1 с металлическими шестернями (15 угловых минут зазора), интегрированным энкодером и опциональными моделями драйвера SDC103 или SDC303. Степень защиты - IP54, диапазон рабочих температур - от -20°C до +80°C.
Для обслуживания клиентов и поддержки до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top.
Ключевые особенности
- Планетарный редуктор, передаточное отношение 6:1 с металлическими шестернями и зазором 15 угловых минут
- Доступные модели драйверов: SDC103 и SDC303
- Несколько вариантов номинального напряжения и диапазонов работы (см. Спецификации)
- Интегрированный 14-битный энкодер; поддерживается второй энкодер
- Связь: CAN и RS-485 (варьируется в зависимости от конфигурации)
- Доступна поддержка индивидуального тормоза
- Защита IP54, подходит для робототехнических приложений (гуманоидные роботы, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногие, AGV, ARU)
Спецификации
| Параметр | SDC103 (24 В) | SDC103 (48 В) | SDC303 (24 В) | SDC303 (48 В) |
|---|---|---|---|---|
| Модель | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| Модель драйвера | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Номинальное напряжение | 24 В (диапазон 24-48 В) | 48 В (диапазон 15-48 В) | 24 В (диапазон 15-48 В) | 48 В (диапазон 15-48 В) |
| Мощность | 163 Вт | 230 Вт | 197 Вт | 226 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| Крутящий момент на холостом ходу | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| Номинальная скорость после редукции | 159 об/мин | 177 об/мин | 178 об/мин | 214 об/мин |
| Максимальная скорость после редукции | 193 об/мин | 218 об/мин | 213 об/мин | 245 об/мин |
| Номинальный ток | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| Ток на холостом ходу | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| Сопротивление фазы | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| Индуктивность фазы | 0.55 mH | 0.55 мГн | 0.55 мГн | 0.55 мГн |
| Постоянная скорости | 8.04 об/мин/В | 4.54 об/мин/В | 8.88 об/мин/В | 5.1 об/мин/В |
| Постоянная момента | 1.09 N.m/А | 1.84 N.m/А | 0.99 N.m/А | 1.61 N.m/A |
| Количество пар полюсов | 21 пара | 21 пара | 21 пара | 21 пара |
| Передаточное отношение | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Тип редуктора | Планетарный | Планетарный | Планетарный | Планетарный |
| Материал редуктора | СТАЛЬ | СТАЛЬ | СТАЛЬ | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 угловых минут | 15 угловых минут | 15 угловых минут | 15 угловых минут |
| Вес мотора (без драйвера) | 660 г | 660 г | 660 г | 660 г |
| Вес мотора (с драйвером) | 705 г | 705 г | 705 г | 705 г |
| Размер (без драйвера) | Диаметр 96*41 мм | Диаметр 96*41 мм | Диаметр 96*41 мм | Диаметр 96*415 мм |
| Размер (с драйвером) | Диаметр 96*48.5 мм | Диаметр 96*48.5 мм | Диаметр 96*48.5 мм | Диаметр 96*48.5 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 225 Н | 225 Н | 225 Н | 225 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 900 Н | 900 Н | 900 Н | 900 Н |
| Шум | <60 дБ | <60 дБ | <60 дБ | <60 дБ |
| Связь | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| Второй энкодер | ДА | ДА | ДА | ДА |
| Степень защиты | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Рабочая температура | -20 °C до +80 °C | -20 °C до +80 °C | -20 °C до +80 °C | -20 °C до +80 °C |
| Разрешение кодера | 14 бит | 14 бит | 14 бит | 14 бит |
| Поддержка отдельного кодера | НЕТ | НЕТ | НЕТ | НЕТ |
| Поддержка пользовательского тормоза | ДА | ДА | ДА | ДА |
Руководства
Related Collections
