SteadyWin GIM8115-9 планетарный редукторный мотор для роботов, передаточное число 9:1, 190-245Вт, 24-48В, CAN/485, IP54, энкодер 14 бит

Обзор

Мотор редуктора SteadyWin GIM8115-9 является компактным, высокомоментным роботизированным мотором с интегрированным планетарным редуктором 9:1, предназначенным для использования в требовательных роботизированных суставах и приводных модулях. С диапазоном мощности от 190W до 245W, стальными планетарными шестернями, интегрированными вариантами драйвера (SDC103 и SDC303), обратной связью с энкодером 14 бит и защитой IP54, он подходит для приложений, требующих точного управления движением с низким зазором в системе 24-48V.

Ключевые особенности

• Интегрированный планетарный редуктор 9:1 с стальными шестернями и примерно 15 угловыми минутами зазора для точного позиционирования.
• Диапазон мощности от 190W до 245W с номинальным моментом от 12.9 N.M до 13.8 N.M и моментом заедания от 39 N.M до 49 N.M в зависимости от варианта.
• Номинальная выходная скорость после редукции от 100 об/мин до 136 об/мин и максимальная скорость после редукции от 129 об/мин до 160 об/мин.
• Поддерживает 24 В и 48 В шины (диапазоны 24-48 В и 15-48 В в зависимости от конфигурации драйвера).
&Низкий уровень шума, указанный на уровне <60dB.
• Механический дизайн с высокой нагрузкой с максимальной осевой нагрузкой до 225N и максимальной радиальной нагрузкой до 900N.
• Опции связи CAN и 485 в зависимости от варианта, с поддержкой второго энкодера, указанной как ДА.
• Встроенный 14-битный энкодер, с поддержкой отдельного энкодера, указанной как НЕТ, и поддержкой индивидуального тормоза, указанной как ДА.
• Степень защиты IP54 и диапазон рабочей температуры от -20°C до +80°C для использования в различных условиях.
• Компактные размеры мотора примерно Dia 96*41mm (без драйвера) и Dia 96*48.5mm (с драйвером), с весом мотора от 660g до 705g.

Для технической поддержки, советов по интеграции или послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов по адресу support@rcdrone.top or visit https://rcdrone.top/.

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Технические характеристики

Все технические данные для планетарного редуктора мотора SteadyWin GIM8115-9 (включая его драйвер и варианты напряжения) приведены ниже.

Руководства

• SteadyWin_GIM8115-9_Схема_установки.ШАГ
• GlM8115-9_чертеж_установки.pdf