Обзор
Двигатель SteadyWin GWK6010-8 является планетарным редукторным двигателем (отношение редукции 1:8), разработанным для робототехнических суставов и модулей движения, требующих высокого крутящего момента при низкой и средней выходной скорости. Ключевые показатели производительности включают номинальную мощность 295 Вт, 5.68 N.M номинальный крутящий момент, 383 об/мин номинальная скорость после редуктора и степень защиты IP54.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Ключевые особенности
- Планетарный редуктор: отношение редукции 1:8, стальные шестерни, 15 угловых минут зазора
- Высокий крутящий момент: 5.68 N.M номинальный крутящий момент; 16.89 N.M крутящий момент при заедании
- Константы двигателя предоставлены для проектирования управления: 21.67 об/мин/В постоянная скорости; 0.39 N.M/Крутящий момент
- Грузоподъемность: максимальная осевая нагрузка 225N; максимальная радиальная нагрузка 900N
- Степень защиты IP54; рабочая температура -20~65℃
Технические характеристики
| Модель | GWK6010-8 |
| Тип обмотки | Y |
| Испытательное напряжение | 24V |
| Номинальная мощность | 295W |
| Номинальный крутящий момент | 5.68N.M |
| Крутящий момент при заедании | 16.89N.M |
| Номинальная скорость после редуктора | 383RPM |
| Максимальная скорость после редуктора | 520RPM |
| Номинальный ток | 12.3A |
| Ток при заедании | >30A |
| Сопротивление фаза к фазе | 0.85Ω |
| Индуктивность между фазами | 0.04mH |
| Постоянная скорости | 21.67об/мин/В |
| Постоянная момента | 0.39Н.М/А |
| Количество пар полюсов | 14Пар |
| Передаточное отношение | 1:8 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15уг.мин |
| Вес мотора без драйвера | 260.5г |
| Размер без драйвера | Ø67.5*30.5мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 225Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 900Н |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20~65℃ |
Руководства
По вопросам интеграции (монтаж, проводка или выбор контроллера) обращайтесь в службу поддержки по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Related Collections
