Обзор
Мотор SteadyWin GWK6013-9 - это редукторный мотор с планетарным редуктором (отношение передачи 1:9), предназначенный для компактного, высокомоментного роботизированного привода. Ключевые электрические и эксплуатационные параметры включают испытательное напряжение 24 В, номинальную мощность 331 Вт, номинальный крутящий момент 9.8 N.M и номинальную скорость 247 об/мин после редуктора.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип обмотки | Y |
| Испытательное напряжение | 24 В |
| Номинальная мощность | 331 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 9.8 N.M |
| Крутящий момент при заедании | 30.83 N.M |
| Номинальная скорость после редуктора | 247 об/мин |
| Максимальная скорость после редуктора | 344 об/мин |
| Номинальный ток | 13.8 А |
| Ток при заедании | >30A |
| Сопротивление фаза к фазе | 0.074Ω |
| Индуктивность фаза к фазе | 0.046 мГн |
| Константа скорости | 14.33 об/мин/В |
| Константа момента | 0.47 N.M/A |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Передаточное отношение | 1:9 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 угл. мин |
| Вес мотора без драйвера | 319 г |
| Размер без драйвера | Ø69*26.5 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 225 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 900 Н |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20 до 65°C |
Если вам нужна помощь с выбором или интеграцией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства / Файлы
Related Collections
