Обзор
Мотор SteadyWin GWK7010-8 - это редукторный мотор с планетарным редуктором 1:8, предназначенный для модулей движения в робототехнике, где требуются компактные размеры, выходной крутящий момент и контролируемая скорость. Ключевые электрические и механические параметры приведены ниже для интеграции и подбора системы.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Ключевые особенности
- Планетарный редуктор: передаточное отношение 1:8
- Стальные редукторные шестерни; зазор редуктора: 15 угловых минут
- Тип обмотки: Y
- Степень защиты: IP54
- Определенная грузоподъемность: максимальная осевая нагрузка 225 Н; максимальная радиальная нагрузка 900 Н
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип обмотки | Y |
| Испытательное напряжение | 24V |
| Номинальная мощность | 170 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 7.6 N.m |
| Крутящий момент при заедании | 23.24 N.m |
| Номинальная скорость после редуктора | 151 об/мин |
| Максимальная скорость после редуктора | 222 об/мин |
| Номинальный ток | 7.1 A |
| Ток при заедании | >60 A |
| Сопротивление фаза к фазе | 0.27 Ом |
| Индуктивность фаза к фазе | 0.0958 мГн |
| Константа скорости | 9.25 об/мин/В |
| Константа момента | 0.65 N.m/A |
| Количество пар полюсов | 21 пара |
| Передаточное отношение | 1:8 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 угл. мин |
| Вес мотора без драйвера | 334 г |
| Размер без драйвера | Диаметр 78 x 22.5 мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 225 Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 900 Н |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20~65 C |
Для предварительных проверок совместимости (пространство, нагрузка или размер скорости/крутящего момента) или послепродажной поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Руководства / Документы
Related Collections
