Обзор
Двигатель SteadyWin GWK8108-8 с интегрированным планетарным редуктором 1:8 для робототехнических приводов и суставных приложений, где требуются компактные размеры, высокий крутящий момент и контролируемая скорость.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Ключевые особенности
- Планетарный редуктор с передаточным отношением 1:8
- Стальные шестерни редуктора
- 15 угловых минут зазора редуктора
- Степень защиты IP54
Технические характеристики
| Тип обмотки | Y |
| Испытательное напряжение | 24V |
| Номинальная мощность | 410 W |
| Номинальный крутящий момент | 10.2 N.M |
| Крутящий момент при заедании | 24.78 N.M |
| Номинальная скорость после редуктора | 288 об/мин |
| Максимальная скорость после редуктора | 390 об/мин |
| Номинальный ток | 17.1A |
| Ток короткого замыкания | >60A |
| Сопротивление фаза к фазе | 0.06 Ом |
| Индуктивность фаза к фазе | 0.03 мГн |
| Константа скорости | 16.25 об/мин/В |
| Константа момента | 0.6 N.M/A |
| Количество пар полюсов | 21 пара |
| Передаточное отношение | 1:8 |
| Тип редуктора | Планетарный |
| Материал редуктора | СТАЛЬ |
| Зазор редуктора | 15 угл. мин |
| Вес мотора без драйвера | 327.3 г |
| Размер без драйвера | Ø87*25.5мм |
| Максимальная осевая нагрузка | 225Н |
| Максимальная радиальная нагрузка | 900Н |
| Степень защиты | IP54 |
| Рабочая температура | -20~65 C |
Руководства / Файлы
Поддержка
Для помощи в выборе и вопросов интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Related Collections
