SteadyWin PM100 Мотор 24В 1.6Н·м 130об/мин (макс. 290об/мин) Энкодер AS5048A/AS5600

SteadyWin

$117.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия PM100

Энкодер без энкодера AS5600(12бит) AS5048A(14бит)

Скользящий контакт без скользящего кольца 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель SteadyWin PM100 - это 24V двигатель, предназначенный для робототехнических приводов и суставных приложений. Он имеет номинальный крутящий момент 1.6N·m при 130RPM, максимальная скорость составляет 290RPM, и поддерживает типы энкодеров AS5048A/AS5600.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Технические характеристики

Модель	PM100
Номинальное напряжение	24V
Номинальный крутящий момент	1.6N·m
Номинальная скорость	130RPM
Максимальная скорость	290RPM
Номинальный ток	1.75A
Крутящий момент при заедании	2N·м
Ток при заедании	3A
Количество витков обмотки мотора	30T
Сопротивление фазы	3Ω
Индуктивность фазы	31.5Mh
Константа скорости	11об/мин/В
Константа крутящего момента	1.13N.M/A
Инерция ротора	2860gcm^2
Количество пар полюсов	21 пар
Вес мотора без энкодера	454g
Вес мотора с энкодером	460g
Максимальная температура размагничивания	120°C
Рабочая температура	20~80°C
Тип энкодера	AS5048A/AS5600

Механические / Монтажные размеры

Внешний диаметр	Ø98.5 ±0.05
Диаметр ступицы	Ø34.8
Схема отверстий A	6-M3 на Ø28.
Шаблон отверстий B	4-M3 на Ø65
Шаблон отверстий C	2-M3
Шаблон отверстий D	8-M2.5 на Ø47
Эталонный размер	36.5 ±0.2
Эталонные размеры	28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
Выход для силового кабеля	Отмечено на чертеже