SteadyWin PM120 Мотор 36В 4 Н·м 168 об/мин (макс. 330 об/мин) с опцией энкодера AS5048A/AS5600

SteadyWin

$173.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия PM120

Энкодер без энкодера AS5600(12бит) AS5048A(14бит)

Скользящий контакт без скользящего кольца 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель SteadyWin PM120 - это 36V двигатель, разработанный для робототехники и мобильных платформ, где требуется контролируемая скорость и крутящий момент. Он поддерживает варианты энкодеров AS5048A/AS5600 для интеграции обратной связи по положению/скорости.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Технические характеристики

Модель	PM120
Номинальное напряжение	36V
Номинальный крутящий момент	4 Н·м
Номинальная скорость	168 об/мин
Максимальная скорость	330 об/мин
Номинальный ток	3.8 A
Крутящий момент при заедании	8.5 Н·м
Ток блокировки	16 А
Количество витков обмотки мотора	20T
Сопротивление фазы	3 Ω
Индуктивность фазы	2.23Mh
Константа скорости	9.2 об/мин/В
Константа момента	1.03 N.M/A
Инерция ротора	4656 гсм^2
Количество пар полюсов	21 пар
Вес мотора без энкодера	1038 г
Вес мотора с энкодером	1160 г
Максимальная температура размагничивания	120 °C
Рабочая температура	20~80 °C
Тип энкодера	AS5048A/AS5600