Обзор
Мотор SteadyWin WK10025 является бескаркасным аутраннером, разработанным как решение с высоким крутящим моментом для компактных роботизированных суставов и прямоприводных актуаторов. С номинальным крутящим моментом 4 Н м при 36 В и высокой плотностью мощности, он поддерживает точное управление движением с нулевым зазором в современных гуманоидных, мобильных и промышленных роботизированных системах.
Ключевые особенности
- Бескаркасный аутраннер для прямой интеграции в роботизированные суставы и механизмы
- Номинальное напряжение 36 В с номинальным током 3.8 А для эффективной работы
- Высокая способность крутящего момента: 4 Н м номинальный крутящий момент и 8.5 Нм момент остановки
- Номинальная скорость 168 об/мин с максимальной скоростью до 330 об/мин
- Высокое количество полюсов (21 пара полюсов) для плавного управления на низких скоростях
- Внутренний диаметр статора 78 мм и внешний диаметр 109 мм для компактных конструкций с высокой мощностью
- Широкий диапазон рабочих температур от -20 до 80 °C с максимальной температурой демагнитизации 120 °C
- Легкая конструкция 576 г для роботизированных приложений, чувствительных к весу
- Доступны 2D чертежи установки и 3D модели STEP для упрощения механической и системной интеграции
Для инженерной поддержки, руководства по интеграции или послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 36 В |
| Номинальный ток | 3.8 A |
| Номинальный крутящий момент | 4 Н м |
| Номинальная скорость | 168 об/мин |
| Максимальная скорость | 330 об/мин |
| Крутящий момент при остановке | 8.5 Н м |
| Ток при остановке | 16 А |
| Число витков обмотки мотора | 20T |
| Интерфазное сопротивление | 3.06 Ом |
| Интерфазная индуктивность | 3.03 мГн |
| Константа скорости | 9 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 1.03 Н м/А |
| Инерция ротора | 6447 г см^2 |
| Количество пар полюсов | 21 пара |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 78 мм |
| Размер мотора | 109 мм в диаметре x 33 мм в длину |
| Вес мотора | 576 г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Руководства
- Чертеж установки WK10025 (PDF)
- Чертеж установки WK10025CH (PDF)
- 3D модель мотора SteadyWin WK10025 (STEP)
- Мотор SteadyWin WK10025CH 3D модель (STEP)
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...