Обзор
SteadyWin WK2205 Роботизированный мотор - это безщеточный DC мотор без рамы, предлагаемый в двух вариантах (WK2205 и WK2205CH). Оба варианта имеют номинальное напряжение 12 В и максимальную скорость 5630 об/мин, при этом различаются по размеру, номинальному/стопорному крутящему моменту и инерции ротора. Дизайн компактен для интеграции в роботизированные системы с ограниченным пространством, где требуется форма безрамного мотора и низкая инерция ротора.
Ключевые номинальные значения: номинальное напряжение 12 В; номинальный ток 0.66 А; номинальная скорость 792 об/мин; постоянная скорости 469 об/мин/В. Значения, специфичные для варианта, перечислены в таблице Спецификаций ниже.
Ключевые особенности
Безрамная безщеточная архитектура
Форма безрамного безщеточного DC мотора для прямой интеграции с пользовательскими роторами и механическими сборками.
Компактный размер
Небольшие диаметры моторов и низкая масса поддерживают установки с ограниченным пространством: WK2205 (Диаметр 26.3 x 9 мм, 14 г) и WK2205CH (Диаметр 25.3 x 6.2 мм, 12 г).
Высокая скорость
Максимальная скорость 5630 об/мин, подходящая для высокоскоростного привода и точного движения при использовании соответствующей электроники управления.
Низкая инерция ротора
Значения инерции ротора (9 гсм^2 для WK2205; 5 гсм^2 для WK2205CH) уменьшают нагрузку на контур управления и улучшают динамический отклик.
Электрические характеристики
Номинальный ток 0.66 А и межфазное сопротивление 7.4 Ом для стабильных требований к приводу; постоянная момента и постоянная скорости предоставлены для настройки управления.
Для предварительных запросов и технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.
Спецификации
| Параметр | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| Номинальное напряжение | 12 В | 12 В |
| Номинальный ток | 0.66 А | 0.66 A |
| Номинальный крутящий момент | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| Номинальная скорость | 792 об/мин | 792 об/мин |
| Максимальная скорость | 5630 об/мин | 5630 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| Ток при заедании | 1 A | 1 A |
| Количество витков обмотки | 65 витков | 65 витков |
| Сопротивление междуфазное | 7.4 Ом | 7.4 Ом |
| Индуктивность междуфазная | 1.68 мГн | 1.68 мГн |
| Константа скорости | 469 об/мин/В | 469 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| Инерция ротора | 9 гсм^2 | 5 гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 7 пар | 7 пар |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C | -20 до 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 10 мм | 10 мм |
| Размер мотора | Диаметр 26.3 x 9 мм | Диаметр 25.3 x 6.2 мм |
| Вес мотора | 14 г | 12 г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...