Обзор
SteadyWin WK2806 Бесщеточный мотор без рамы является компактной платформой 12 В, предназначенной для карданных камер и прецизионных роботизированных приложений. Поставляется с наборами магнитных энкодеров, которые обеспечивают интерфейсы PWM и SPI, серия WK2806 позволяет получать точную обратную связь о положении и плавное управление движением в системах с ограниченным пространством.
Доступен в вариантах WK2806 и WK2806CH, эта семейство бесщеточных моторов обеспечивает гибкость двойного крутящего момента с моментами остановки до 0.09 N.m и 0.05 N.m, максимальная скорость 2335 об/мин, низкая инерция ротора и широкий диапазон рабочих температур. Его высокая мощность и низкая масса делают его подходящим для передовой робототехники, систем стабилизации и других высокопроизводительных мехатронных конструкций.
Ключевые особенности
- Бесщеточный мотор без рамы: Компактная, легкая конструкция 12 В для легкой интеграции в карданные подвесы и роботизированные суставы.
- Наборы магнитных энкодеров с интерфейсами PWM и SPI: Поддерживает точную обратную связь по положению и скорости для замкнутого управления в системах карданных камер и робототехники.
- Гибкость двойного крутящего момента: Крутящий момент при заедании до 0.09 N.m (WK2806) и 0.05 N.m (WK2806CH) для выполнения как задач с высокой нагрузкой, так и деликатных движений.
- Высокая мощность в компактном форм-факторе: Диаметры моторов около 34.6 мм и 33.4 мм с весами 26 г и 22 г помогают экономить место в компактных механизмах.
- Низкая инерция ротора для быстрого отклика: 36 г*см^2 (WK2806) и 19 г*см^2 (WK2806CH) обеспечивают быстрое поведение при старте и остановке, а также маневренные изменения направления.
- Широкий и стабильный диапазон скоростей: Номинальная скорость 950 об/мин и максимальная скорость 2335 об/мин для универсального использования в промышленных, потребительских и авиационных механизмах.
- Тепловая устойчивость: Рабочая температура от -20 до 80 °C и максимальная температура размагничивания 120 °C обеспечивают надежную работу под постоянной нагрузкой.
Технические характеристики
| Параметр | Значение (WK2806) | Значение (WK2806CH) |
|---|---|---|
| Номинальное напряжение | 12 В | 12 В |
| Номинальный ток | 0.81 А | 0.81 А |
| Номинальный крутящий момент | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| Номинальная скорость | 950 об/мин | 950 об/мин |
| Максимальная скорость | 2335 об/мин | 2335 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| Ток при заедании | 1.22 А | 1.22 A |
| Количество витков мотора | 60 витков | 60 витков |
| Сопротивление междуфазное | 5.13 Ом | 5.13 Ом |
| Индуктивность междуфазная | 1.64 мГн | 1.64 мГн |
| Константа скорости | 195 об/мин/В | 195 об/мин/В |
| Константа момента | 0.07 N.m/А | 0.04 N.m/A |
| Инерция ротора | 36 г*см^2 | 19 г*см^2 |
| Количество пар полюсов | 7 пар | 7 пар |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C | -20 до 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 14 мм | 14 мм |
| Размер мотора | 34.6 x 9.4 мм | 33.4 x 6.2 мм |
| Вес мотора | 26 г | 22 г |
Применения
Серия моторов WK2806 безрамного типа идеально подходит в качестве высокоточного роботизированного мотора и привода для карданных подвесов в компактных замкнутых системах, где критически важны плавное и точное движение, а также низкая масса.
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки и совместимые манипуляторы
- Экзоскелеты и носимая робототехника
- Четвероногие роботы и платформы на ногах
- AGV-автомобили и мобильные роботы
- Роботы ARU и оборудование для индивидуальной автоматизации
- Стабилизаторы камер с карданным подвесом и модули поворота и наклона
- Компактные промышленные и потребительские мехатронные устройства
Для технической поддержки, консультаций по интеграции или послепродажного обслуживания, связанных с этим мотором или другими решениями в области робототехники, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
- Чертеж установки WK2806 (PDF)
- Чертеж установки WK2806CH (PDF)
- 3D модель мотора SteadyWin WK2806CH (STEP)
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...