SteadyWin WK3506 бескорпусной внешний двигатель — бесщеточный DC мотор для промышленных роботизированных рук & экзоскелетов

Обзор

SteadyWin WK3506 Бесщеточный мотор без рамы предназначен для точных мехатронных сборок. Эта компактная серия роботизированных моторов (WK3506 и WK3506CH) нацелена на интеграцию в роботизированные руки, экзоскелеты, гуманоидных и четырехногих роботов, где требуются низкая инерция, определенные диапазоны крутящего момента и компактные размеры.

Ключевые особенности

• Конструкция без рамы для прямой интеграции в индивидуальные трансмиссии и редукторы.
• Два варианта крутящего момента: 0.09 N.M (WK3506) и 0.05 N.M (WK3506CH) для адаптивных требований к нагрузке.
• Компактный размер с высокой мощностью: малый диаметр и низкая инерция ротора для быстрой динамической реакции.
• Номинальное напряжение 12В с широким диапазоном рабочих температур (-20~80℃) и высокой стойкостью к демагнитизации (120℃).
• Доступны 2D чертежи установки и 3D модели для механической интеграции и проверки CAD.

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки и промышленные манипуляторы
• Экзоскелеты
• Четвероногие и ножные роботы
• Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV)
• Автономные роботизированные устройства (ARU)

Для вопросов обслуживания клиентов и технических запросов, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ для получения помощи с заказами, CAD моделями или рекомендациями по интеграции.

Спецификации

Параметр                                 | Значение (WK3506)    | Значение (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Номинальное напряжение                   | 12В               | 12В
Номинальный ток                          | 1.1A              | 1.1A
Номинальный крутящий момент              | 0.09N.M           | 0.05N.М
Номинальная скорость                       | 467об/мин        | 467об/мин
Максимальная скорость                      | 1610об/мин       | 1610об/мин
Крутящий момент при остановке             | 0.15 Н.М        | 0.08Н.М
Ток при остановке                         | 1.9A            | 1.9A
Количество витков обмотки мотора          | 40T             | 40T
Сопротивление между фазами                | 6.56Ω           | 6.56Ω
Индуктивность между фазами                | 1.27Mh          | 1.27Mh
Константа скорости                        | 134об/мин/В     | 134об/мин/В
Константа крутящего момента               | 0.08Н.М/А       | 0.04Н.М/А  
Момент инерции ротора                     | 51гсм^2           | 20гсм^2  
Количество пар полюсов                     | 11Пар             | 11Пар  
Рабочая температура                        | -20~80℃           | -20~80℃  
Максимальная температура размагничивания    | 120℃              | 120℃  
Внутренний диаметр статора                 | 22мм              | 22мм  
Размер мотора                               | Ø40*9.5мм         | Ø38.4*9мм  
Вес мотора                                  | 32г               | 24г  

Руководства

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp