Обзор
Бесщеточный фреймлесс мотор SteadyWin WK3510 с внешним ротором имеет диаметр 28 мм и работает на напряжении 12V. Он предназначен для прямой интеграции в компактные системы движения, такие как платформы для камер с 3-осевым подвесом и прецизионные моторы для роботов. Его конструкция без рамы с внутренним диаметром 22 мм позволяет осуществлять плотную механическую интеграцию вокруг полезной нагрузки, обеспечивая при этом плавный и точный выход крутящего момента для продвинутого управления движением.
Доступны две варианта: WK3510 и WK3510CH, оба работают на номинальном напряжении 12V. Они имеют одинаковое количество витков обмотки, электрические параметры и диапазон рабочих температур, при этом предлагая различную инерцию ротора, крутящий момент, размер и вес для удовлетворения различных потребностей интеграции.
Ключевые особенности
- Дизайн бесщеточного мотора 12V – Компактная, бесрамная конструкция для бесшовной интеграции в подвесы, роботизированные руки и индивидуальные приводные сборки.
- Высокая максимальная скорость – До 965 об/мин для быстрого, отзывчивого позиционирования и динамического управления движением.
- Номинальный крутящий момент около 0.1 Н·м – WK3510 обеспечивает 0.11 Н·м номинального крутящего момента (0.16 Н·м при заедании) для точного и надежного управления нагрузкой; вариант WK3510CH обеспечивает 0.06 Н·м номинального крутящего момента.
- Высокая мощность с низким моментом инерции – Инерция ротора от 33 г·см^2 (WK3510CH) до 76 г·см^2 (WK3510) для быстрой акселерации и замедления в сложных системах.
- Стабильные тепловые характеристики – Номинальная рабочая температура от -20 до 80 °C с максимальной температурой размагничивания 120 °C для долгосрочной надежности.
- Оптимизированные электрические характеристики – 80 об/мин/В постоянная скорости, до 0.2 Н·м/А постоянная крутящего момента и 11 пар полюсов для плавной работы с низкими пульсациями.
Для получения поддержки по дизайну, рекомендаций по интеграции или запросов на оптовую покупку моторов для роботов, пожалуйста, свяжитесь с службой поддержки клиентов по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Спецификации
В таблице ниже перечислены ключевые параметры для обоих вариантов бесколлекторного мотора WK3510 и WK3510CH.
| Параметр | WK3510 | WK3510CH |
|---|---|---|
| Номинальное напряжение | 12В | 12В |
| Номинальный ток | 0.53 A | 0.53 A |
| Номинальный крутящий момент | 0.11 N·m | 0.06 N·m |
| Номинальная скорость | 363 об/мин | 363 об/мин |
| Максимальная скорость | 965 об/мин | 965 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 0.16 N·m | 0.08 Н·м |
| Ток холостого хода | 0.8 A | 0.8 A |
| Количество витков обмотки мотора | 40T | 40T |
| Сопротивление между фазами | 8.53 ом | 8.53 ом |
| Индуктивность между фазами | 1.9 мГн | 1.9 мГн |
| Константа скорости | 80 об/мин/В | 80 об/мин/В |
| Константа момента | 0.2 Н·м/А | 0.1 Н·м/А |
| Инерция ротора | 76 г·см^2 | 33 г·см^2 |
| Количество пар полюсов | 11 пар | 11 пар |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C | -20 до 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 22 мм | 22 мм |
| Размер мотора (внешний диаметр x толщина) | 40 мм x 13.7 мм | 38.4 мм x 13 мм |
| Вес мотора | 47 г | 36 г |
Применения
- Системы камер с 3-осевым карданным подвесом, требующие компактной интеграции безрамных двигателей
- Человекообразные роботы и роботизированные суставы
- Роботизированные руки и совместимые манипуляторы
- Экзоскелеты и носимые роботизированные механизмы
- Четвероногие роботы и платформы на ногах
- AGV-автомобили и мобильная робототехника
- Роботы ARU и другое оборудование для прецизионной автоматизации
- Электроника высокого класса и инструменты, требующие плавного, малошумного движения
Руководства
- Чертеж установки WK3510 (PDF)
- Чертеж установки WK3510CH (PDF)
- 3D модель мотора SteadyWin WK3510 (STEP)
- 3D модель мотора SteadyWin WK3510CH (STEP)
Детали

Related Collections
