Обзор
SteadyWin WK4315 является роботизированным мотором и безрамочным мотором в миниатюрном бесщеточном одноцелевом магнитном кольце. WK4315 предназначен для компактных роботизированных сборок, где плоская, безрамочная форма с интегрированным магнитным кольцом позволяет прямую интеграцию в суставы и редукторы.
Ключевые особенности
-
Безрамочная бесщеточная конструкция
Миниатюрное одноцелевое магнитное кольцо, подходящее для прямой установки в роботизированные суставы и корпуса. -
Компактные размеры
Размер мотора Ø49 x 18.5 мм и внутренний диаметр статора 25 мм для сборок с ограниченным пространством. -
Электрические и производственные характеристики
Константа скорости 28 об/мин/В и константа крутящего момента 0.47 N.m/А для предсказуемого управления с сервоприводами. -
Низкий тепловой и рабочий диапазон
Номинальная рабочая температура -20 ~ 80 °C; максимальная температура демагнитизации 120 °C. -
Высокое количество полюсов
14 пар полюсов для плавного крутящего момента на низких скоростях и точного управления положением.
Технические характеристики
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный ток | 0.59 А |
| Номинальный крутящий момент | 0.28 N.m |
| Номинальная скорость | 238 об/мин |
| Максимальная скорость | 660 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 0.42 N.m |
| Ток при заедании | 0.9 А |
| Количество витков обмотки | 60 Т |
| Сопротивление междуфазное | 13.84 Ω |
| Индуктивность междуфазная | 6.45 мГн |
| Константа скорости | 28 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.47 N.m/A |
| Инерция ротора | 223 гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Рабочая температура | -20 ~ 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 25 мм |
| Размер мотора | Ø49 x 18.5 мм |
| Вес мотора | 110 г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки и артикулированные суставы
- Экзоскелеты и носимые актуаторы
- Четвероногие роботы
- Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV)
- ARU и компактные модули автоматизации
Руководства
Чертежи установки и загрузки 3D моделей предоставляются для интеграции и CAD-дизайна:
Для заказа или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.
Related Collections
