Обзор
SteadyWin WK5215 Роботизированный мотор (модель WK5215CH) - это безрамочный мотор, разработанный для робототехнических приложений, где требуется компактный размер и интеграция в индивидуальные корпуса. Безрамочный мотор WK5215CH обеспечивает электрические и механические параметры, перечисленные ниже, и подходит для точного роботизированного привода при номинальном напряжении 24 В.
Ключевые особенности
- Безрамочный формат мотора для прямой интеграции в индивидуальные редукторы и корпуса.
- Высокая способность к ускорению и разработан для улучшенной тепловой производительности.
- Компактные внешние размеры для легких роботизированных конструкций.
- Широкий диапазон рабочих температур и высокая максимальная температура размагничивания.
Технические характеристики
| Параметр | Значение (WK5215CH) |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный ток | 1.24 A |
| Номинальный крутящий момент | 0.41 N.m |
| Номинальная скорость | 140 об/мин |
| Максимальная скорость | 557 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 0.53 N.m |
| Ток при заедании | 1.56 A |
| Количество витков обмотки | 60 витков |
| Сопротивление междуфазное | 14.09 Ом |
| Индуктивность междуфазная | 8.98 мГн |
| Константа скорости | 23 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.35 N.m/A |
| Инерция ротора | 338 гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 11 пар |
| Рабочая температура | -20 ~ 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 24 мм |
| Размер мотора | 58.6 x 19 мм |
| Вес мотора | 167 г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Автономные исследовательские единицы (роботы ARU)
Руководства
Чертеж установки и файлы 3D-моделей для интеграции и механического проектирования:
Для продаж или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.
Related Collections
