Обзор
Мотор SteadyWin WK5515 - это высокомоментный трехфазный BLDC роботизированный мотор, разработанный для компактных робототехнических приложений. С номинальным напряжением 24 В, точными моментными характеристиками и низкопрофильным форм-фактором 60 x 19 мм, он подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов и платформ AGV. Инженеры, сравнивающие компактные решения для роботизированных моторов и Frameless Motor, могут использовать следующие проверенные характеристики для интеграции и выбора.
Ключевые особенности
- Роботизированный мотор на основе трехфазной архитектуры BLDC для плавного, управляемого движения.
- Номинальный момент 0.65 N.m с моментом заедания до 1.26 N.m для высоконагруженных соединений.
- Работает при 24 В с номинальным током 1.6 А и током заедания 3.2 А.
- Номинальная скорость 264 об/мин и максимальная скорость 558 об/мин для широкого диапазона работы.
- Компактный размер мотора 60 x 19 мм и вес 196 г для конструкций с ограниченным пространством.
- 14 пар полюсов и определенная инерция ротора 456 г см^2 для точного динамического моделирования.
- Рабочий температурный диапазон от -20 до 80 °C с максимальной температурой размагничивания 120 °C.
- Подходит для интеграции в суставы роботов, включая проекты, которые оценивают конфигурации безрамных моторов и другие индивидуальные приводы.
По техническим вопросам, помощи с CAD или послепродажной поддержке, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный ток | 1.6 А |
| Номинальный крутящий момент | 0.65 N.m |
| Номинальная скорость | 264 об/мин |
| Максимальная скорость | 558 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 1.26 N.m |
| Текущий ток | 3.2 A |
| Количество витков мотора | 42T |
| Сопротивление между фазами | 5.62 Ом |
| Индуктивность между фазами | 3.98 мГн |
| Константа скорости | 23 об/мин/В |
| Константа момента | 0.43 N.m/A |
| Инерция ротора | 456 г см^2 |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 24 мм |
| Размер мотора | 60 x 19 мм |
| Вес мотора | 196 г |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
SteadyWin WK5515 Высококрутящийся трехфазный BLDC мотор Компоненты
Компонентный BLDC мотор для роботов, подходящий для интеграции в индивидуальные роботизированные суставы, актуаторы и другие системы прецизионного движения, где требуются компактные размеры и определенные электрические характеристики.
Руководства &и загрузки
Related Collections
