Обзор
Бесщеточный DC безрамный роботизированный мотор SteadyWin WK6010 разработан как компактное кольцо статора для прямой интеграции в роботизированные суставы и другие системы точного движения. Этот безрамный мотор сочетает в себе конструкцию с открытым сердечником, экономящую пространство, с низким уровнем шума, высоким крутящим моментом и стабильной производительностью для требовательных приложений автоматизации и робототехники.
Высокопроизводительный безрамный мотор WK6010 спроектирован для эффективности, точности и адаптивности. Он имеет совместимость с 24V DC, максимальную скорость 924 об/мин и номинальный крутящий момент 0.22 Н·м, обеспечивая точное и плавное управление движением в легком, безрамном дизайне.
Ключевые особенности
Высокая плотность крутящего момента в компактном безрамном дизайне
- Дизайн с ультра-высокой плотностью мощности, который генерирует крутящий момент 0.22 Н·м в компактной, легкой конструкции для поддержки интеграции роботов в условиях ограниченного пространства.
- Конструкция безрамного статора позволяет встроить мотор непосредственно в соединения, ступицы или механизмы, минимизируя общий размер и вес системы.
Динамический отклик и точный контроль
- Низкая вращательная инерция обеспечивает характеристики отклика менее миллисекунды для высокодинамичных приложений, таких как управление дронами, оборудование для захвата и перемещения, а также высокоточные роботы.
- Оптимизированный электромагнитный дизайн с 14 парами полюсов и 80-обмотками для плавного крутящего момента и точного контроля скорости.
Тепловые и электрические характеристики
- Современное тепловое управление поддерживает непрерывную работу с высокой производительностью без термического троттлинга при номинальных условиях.
- Совместим с 24V DC системами и номинально рассчитан на работу при 36V для гибкой интеграции в промышленные и встроенные платформы.
- Рабочий температурный диапазон от -20 до 80°C, с максимальной температурой размагничивания 120°C.
Безрамная, модульная интеграция
- Внутренний диаметр статора 36 мм и общий размер мотора примерно 68 x 15.5 мм позволяют прямую интеграцию в индивидуальные корпуса, суставы роботизированных рук и компактные ротационные платформы.
- Безрамная, модульная конструкция поддерживает гибкие варианты монтажа в роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах и прецизионных машинах.
Применения
- Человекообразные роботы и сервисные роботы
- Суставы роботизированных рук и коллаборативные роботы
- Экзоскелеты и носимые роботизированные системы
- Четвероногие и многоногие роботы
- AGV-автомобили и автономные мобильные платформы
- Роботы ARU и оборудование для индивидуальной автоматизации
- Прецизионные актуаторы, системы захвата и размещения, а также аэрокосмические механизмы
- Стабилизация дронов и другие сценарии управления движением с высокой динамикой
Для технических вопросов, рекомендаций по выбору или поддержки интеграции для бескаркасного мотора WK6010, пожалуйста, свяжитесь с нами через https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 36 В |
| Номинальный ток | 1.3 A |
| Номинальный крутящий момент | 0.8 Н·м |
| Номинальная скорость | 294 об/мин |
| Максимальная скорость | 564 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 1.59 Н·м |
| Ток при заедании | 2.7 А |
| Количество витков обмотки мотора | 80T |
| Сопротивление междуфазное | 10.28 Ом |
| Индуктивность междуфазная | 12.35 мГн |
| Константа скорости | 16 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.61 Н·м/А |
| Инерция ротора | 514 г см^2 |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Рабочая температура | -20 до 80°C |
| Максимальная температура размагничивания | 120°C |
| Внутренний диаметр статора | 36 мм |
| Размер мотора | 68 x 15.5 мм |
| Вес мотора | 156 г |
| Дополнительная рабочая точка | 24 В DC, 0.22 Н·м номинальный крутящий момент, 924 об/мин максимальная скорость |
Документы
Детали

Related Collections
