Обзор
Мотор SteadyWin WK6025 - это высокопроизводительный безрамный роботизированный мотор, разработанный как безкорпусный бесщеточный постоянный токовый мотор для компактных, точных роботизированных суставов и систем движения. Его безрамная конструкция (отдельный ротор и статор) позволяет прямую интеграцию в гуманоидные роботы, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногие роботы и модули привода AGV, где требуются высокая плотность мощности и точный контроль.
С номинальным напряжением 36 В, 1.77 N.m номинального крутящего момента и скоростью до 720 об/мин, безрамный мотор WK6025 сочетает в себе низкую вращательную инерцию с отличным теплоотведением, что делает его подходящим для требовательных приложений робототехники и автоматизации с непрерывным режимом работы.
Ключевые особенности
- Безкорпусная бесщеточная конструкция: Ротор и статор поставляются в виде безрамного комплекта для прямой интеграции в индивидуальные роботизированные суставы и компактные механизмы.
- Высокая плотность мощности: 36 В, 7.4 Номинальный ток и 1.77 N.m номинальный крутящий момент в компактном форм-факторе 68 x 30.5 мм.
- Низкая вращательная инерция: 1069 г см^2 инерция ротора поддерживает быструю акселерацию и замедление для отзывчивого управления движением.
- Отличное рассеивание тепла: Разработан для стабильной работы и долгосрочной надежности при непрерывной нагрузке.
- Точная способность управления: Постоянная крутящего момента 0.23 N.m/A и постоянная скорости 20 об/мин/В обеспечивают точное регулирование крутящего момента и скорости с подходящими контроллерами.
- Широкая применимость в промышленности: Хорошо подходит для промышленной автоматизации, потребительской электроники, механизмов, связанных с аэрокосмической отраслью, и платформ передовой робототехники.
- Конструкция, оптимизированная для робототехники: 14 пар полюсов и обмотки с 30 витками поддерживают плавное движение на низкой скорости и высокое разрешение управления при использовании соответствующей обратной связи.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 36 В |
| Номинальный ток | 7.4 А |
| Номинальный крутящий момент | 1.77 N.M |
| Номинальная скорость | 504 об/мин |
| Максимальная скорость | 720 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 2.68 N.m |
| Ток при заедании | 10.67 А |
| Количество витков обмотки мотора | 30T |
| Сопротивление междуфазное | 3.35 Ом |
| Индуктивность междуфазная | 3.73 мГн |
| Константа скорости | 20 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.23 N.M/A |
| Инерция ротора | 1069 г см^2 |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 35.5 мм |
| Размер мотора | 68 x 30.5 мм |
| Вес мотора | 345 г |
Применения
- Человекообразные роботы и двуногие платформы
- Роботизированные руки и суставы коллаборативных роботов
- Экзоскелеты и носимые роботизированные приводы
- Четвероногие роботы и робототехника на ногах
- AGV-автомобили и модули привода мобильных роботов
- Роботы ARU и механизмы индивидуальной автоматизации
- Промышленная автоматизация и системы точного движения
- Потребительская электроника, высококачественные дроны и устройства умного дома, требующие компактных, отзывчивых приводов
Для технических вопросов, рекомендаций по интеграции или послепродажной поддержки для безрамного роботизированного мотора SteadyWin WK6025, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки по телефону support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Related Collections
